Thiết bị in flexo đầy đủ thiết bị quay Yaskawa Electric
Flexographic, offset, gravure và in ấn màn hình là bốn phương pháp in ấn phổ biến nhất trên thế giới, mỗi phương pháp có đặc điểm riêng. Ở các nước có ngành công nghiệp in ấn phát triển như Châu Âu và Hoa Kỳ, in flexo đã phát triển nhanh chóng. In bao bì đã thay đổi từ in ống đồng và in offset trong quá khứ sang in flexo và khoảng 70% vật liệu đóng gói mềm. In ấn. Tại thị trường trong nước, tỷ trọng in flexo cũng đang tăng lên.
Trường hợp này giới thiệu ứng dụng của bộ điều khiển chuyển động dòng Yaskawa MP + servo Σ-V trong ngành in flexo.
I. Nội dung và phương pháp thực hiện dự án
Bộ điều khiển máy Yaskawa MP2310 điều khiển servo truyền thông Yaskawa bằng giao tiếp MECHATROLINK-II, và điều khiển con lăn 6 màu và con lăn 2 chiều. Chức năng tạo tam giác được tạo ra bởi bộ tạo hàm (FGN) để gửi lệnh tới động cơ con lăn 6 màu, và phương pháp điều khiển pha được sử dụng để đạt được mục đích đồng bộ hóa nhóm màu. Sau đó, hai bộ trục lăn căng và cảm biến độ căng được sử dụng để phản hồi dữ liệu và chức năng PID được sử dụng. Vật liệu in duy trì độ căng không đổi trong quá trình in để đảm bảo độ chính xác. Cuối cùng, cảm biến mã màu phía sau con lăn màu cung cấp dữ liệu thời gian thực để so sánh và vị trí vi mô có thể được điều chỉnh tự động trong quá trình in.
Thứ ba, phương pháp kiểm soát phần mềm
1. Cam điện tử + phương pháp điều khiển trục ảo
Trục ảo là một mô hình toán học được mô phỏng bởi bộ điều khiển chuyển động cho các mục đích điều khiển và là một trục không tồn tại. Nhưng tất cả các trục thực có thể thiết lập một mối quan hệ toán học với trục ảo. Trong ví dụ này, trục ảo được mô hình hóa như một trục chính và tất cả các trục khác thiết lập mối quan hệ vị trí tương ứng giữa đường cong của cam điện tử và trục chính.
2, điều chỉnh độ căng PID
Để giữ cho độ căng không đổi trong quá trình in, phản hồi tương tự của cảm biến độ căng thường được sử dụng để điều khiển tốc độ của trục cất giấy và trục cất. Trong ví dụ này, cổng đầu vào tương tự và chức năng điều chỉnh PID được tích hợp trong bộ điều khiển chuyển động được sử dụng để đạt được độ căng không đổi.
3, giai đoạn bồi thường
Khi đăng ký màu không chính xác giữa các nhóm màu, hệ thống hiệu chỉnh tự động hoặc thủ công sẽ nhập thông tin sai lệch vào bộ điều khiển chuyển động và bộ điều khiển chuyển động sẽ tự động sửa nhóm màu lệch theo phương pháp bù pha.
