Tại sao nền tảng điều khiển chuyển động của động cơ được sử dụng rộng rãi như một thử nghiệm hiệu suất cao
Với sự cải tiến liên tục của tự động hóa công nghiệp, sự phát triển nhanh chóng của công nghệ điều khiển servo, công nghệ điện tử công suất và công nghệ vi điện tử, công nghệ điều khiển và chuyển động servo cũng đang trở nên hoàn thiện. Nền tảng điều khiển chuyển động của động cơ đã được sử dụng rộng rãi như một phương pháp thử nghiệm hiệu suất cao. Ứng dụng, yêu cầu của mọi người đối với hiệu suất servo cũng không ngừng được cải thiện.
Nguyên tắc điều khiển vòng thứ nhất và thứ ba
1. Đầu tiên là vòng lặp hiện tại. Vòng lặp hoàn toàn bên trong trình điều khiển servo. Thiết bị Hall phát hiện dòng đầu ra của từng pha của trình điều khiển tới động cơ và phản hồi âm cho phép điều chỉnh PID cài đặt hiện tại, sao cho dòng đầu ra càng gần với bộ. Dòng điện không đổi, vòng lặp hiện tại là để điều khiển mô-men xoắn của động cơ, vì vậy trong chế độ mô-men, hoạt động của người lái là nhỏ nhất, phản ứng động là nhanh nhất.
2. Vòng thứ hai là vòng tốc độ. PID phản hồi âm được điều chỉnh bởi tín hiệu được phát hiện của bộ mã hóa mô tơ servo. Đầu ra PID trong vòng được đặt trực tiếp bởi vòng lặp hiện tại, do đó, điều khiển vòng tốc độ bao gồm giao diện tốc độ. Vòng lặp và vòng hiện tại, nói cách khác, bất kỳ loại cờ nào cũng phải sử dụng vòng lặp hiện tại. Vòng lặp hiện tại là sự theo dõi của kiểm soát. Đồng thời kiểm soát tốc độ và vị trí, hệ thống thực sự thực hiện kiểm soát dòng điện (mô-men xoắn) để đạt được tốc độ và vị trí. Kiểm soát tương ứng.
3. Vòng thứ ba là vòng lặp vị trí. Nó là vòng ngoài cùng. Có thể xem xét rằng việc xây dựng giữa trình điều khiển và bộ mã hóa mô tơ servo cũng có thể được xây dựng giữa bộ điều khiển bên ngoài và bộ mã hóa động cơ hoặc tải cuối cùng, cần được xác định theo tình hình thực tế. Do đầu ra bên trong của vòng điều khiển vị trí là cài đặt của vòng tốc độ, nên hệ thống thực hiện tất cả ba thao tác vòng trong chế độ điều khiển vị trí. Tại thời điểm này, hệ thống có số lượng tính toán lớn nhất và tốc độ phản hồi động chậm nhất.
Thứ hai, các yếu tố ảnh hưởng đến kiểm soát
1. Vòng lặp tốc độ chủ yếu thực hiện PI (tỷ lệ và tích phân) và tỷ lệ là mức tăng, vì vậy chúng ta cần điều chỉnh mức tăng tốc độ và hằng số thời gian tích phân tốc độ để đạt được hiệu quả mong muốn.
2. Vòng lặp vị trí chủ yếu thực hiện điều chỉnh P (tỷ lệ). Đối với điều này, chúng ta chỉ cần đặt mức tăng tỷ lệ của vòng lặp vị trí. Khi chế độ vị trí cần điều chỉnh vòng lặp vị trí, tốt nhất nên điều chỉnh vòng tốc độ trước. Việc điều chỉnh tham số của vòng lặp vị trí và vòng tốc độ không có giá trị cố định. Nó phụ thuộc vào chế độ kết nối truyền cơ học của tải bên ngoài, chế độ chuyển động của tải, quán tính tải và cặp. Tốc độ, yêu cầu gia tốc, và quán tính rôto và quán tính đầu ra của động cơ được xác định bởi nhiều điều kiện. Phương pháp điều chỉnh đơn giản là điều chỉnh tham số khuếch đại từ nhỏ đến lớn trong phạm vi trải nghiệm chung theo tải trọng bên ngoài. Hằng số thời gian tích phân là từ lớn. Đối với trẻ vị thành niên, đặt giá trị trạng thái ổn định mà không rung quá mức thành giá trị tối ưu.
Thứ ba, phương pháp điều khiển MES-100
1. Nền tảng điều khiển chuyển động MES-100 bao gồm hệ thống động cơ và tải, hệ thống gỡ lỗi trình điều khiển động cơ, thu thập dữ liệu và hệ thống điện. Từ động cơ đến ổ đĩa để xây dựng một môi trường thử nghiệm phần cứng và phần mềm hoàn chỉnh, cung cấp giao diện phần mềm và phần cứng hoàn toàn mở, với kinh nghiệm giảng dạy phong phú và có thể mở rộng, có thể thực hiện nhận dạng động cơ, gian hàng, kiểm tra hiệu quả động cơ, đo thông số động cơ, TN động cơ Kiểm tra đường cong, điều khiển chuyển động của động cơ và mô-men xoắn của bộ mã hóa, phân tích tốc độ vectơ không cảm ứng và các thử nghiệm khác, kết quả thử nghiệm được thể hiện trong Hình 3.
2. Điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ servo được điều khiển bởi đại lượng tương tự. Điều khiển vị trí được điều khiển bởi xung. Nếu không có yêu cầu về tốc độ và vị trí của động cơ, chế độ mô-men xoắn không đổi có thể được áp dụng. Thay đổi cài đặt tương tự để thay đổi mô-men xoắn cài đặt cũng có thể đạt được bằng cách thay đổi giá trị của địa chỉ tương ứng bằng giao tiếp. Nếu có một yêu cầu tiến bộ nhất định cho vị trí và tốc độ, chế độ tốc độ hoặc vị trí có thể được thông qua. Chế độ điều khiển vị trí thường xác định tốc độ quay bằng tần số xung đầu vào bên ngoài và xác nhận góc quay bằng số xung. Nó có sự kiểm soát chặt chẽ về tốc độ và vị trí, và được sử dụng rộng rãi trong ngành.
