Điều gì là duy nhất về động cơ AC servo so với động cơ thông thường?
Cấu trúc của bộ điều khiển động cơ servo AC về cơ bản tương tự như cấu trúc của động cơ không đồng bộ pha một pha điện dung. Stator được trang bị hai cuộn dây với sự khác biệt 90 ° giữa nhau, một là cuộn dây trường Rf, mà luôn luôn kết nối với điện áp AC Uf; khác Nó là cuộn dây điều khiển L, được kết nối với điện áp tín hiệu điều khiển Uc. Do đó, động cơ servo AC còn được gọi là hai mô tơ servo.
Rôto của động cơ servo AC thường được tạo thành loại lồng sóc, nhưng để làm cho mô tơ servo có phạm vi tốc độ rộng, đặc tính cơ học tuyến tính, không có hiện tượng "xoay" và hiệu suất phản ứng nhanh, cần phải so sánh với động cơ thông thường. Hai đặc điểm của lực cản rotor lớn và thời điểm quán tính nhỏ. Hiện nay, có hai loại cấu trúc cánh quạt được sử dụng rộng rãi: một là rôto lồng sóc làm từ vật liệu dẫn điện trở suất cao được làm từ vật liệu dẫn điện trở suất cao, và rôto được làm mỏng để giảm thời điểm quán tính của rôto; Một là một cánh quạt tách rỗng làm bằng hợp kim nhôm, tường cốc rất mỏng, chỉ 0,2-0,3mm. Để giảm sức đề kháng từ của mạch từ, một stator cố định bên trong được đặt trong rôto tách rỗng. Rotor có một thời điểm lớn quán tính, một phản ứng nhanh, và một hoạt động trơn tru, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi.
Khi không có điện áp điều khiển trong mô tơ servo AC, chỉ có từ trường xung được tạo ra bởi cuộn dây trường có mặt trong stato, và rôto là cố định. Khi có điện áp điều khiển, từ trường quay được tạo ra trong stato, và rôto quay theo hướng của từ trường quay. Khi tải là không đổi, tốc độ quay của động cơ thay đổi theo độ lớn của điện áp điều khiển. Khi pha điện áp điều khiển ngược lại, mô tơ servo sẽ đảo ngược.
