Ổ đĩa chung của rô bốt thông minh không thể tách rời khỏi hệ thống servo. Càng nhiều khớp nối, độ linh hoạt và độ chính xác của robot thông minh càng cao và số lượng động cơ servo được sử dụng càng nhiều. Là cơ cấu chấp hành của hệ thống điều khiển, hệ thống truyền động servo điện cấu thành một trong ba thành phần cốt lõi của rô bốt thông minh công nghiệp. Hệ thống truyền động servo điện là một cơ cấu truyền động trực tiếp hoặc gián tiếp truyền động cơ thể của rô bốt để thu được các chuyển động khác nhau của rô bốt, thường bao gồm động cơ servo và bộ truyền động servo. Ngoài điều khiển tốc độ và mô-men xoắn, hệ thống servo cũng có thể điều khiển chính xác, nhanh chóng và ổn định.
Robot thông minh có yêu cầu rất nghiêm ngặt đối với động cơ truyền động chung, do đó, yêu cầu đối với hệ thống truyền động servo điện cũng rất nghiêm ngặt, chủ yếu ở các khía cạnh sau:
(1) Phản ứng nhanh, độ nhạy của hệ thống servo điện càng cao, hiệu suất phản hồi nhanh càng tốt.
(2) Tỷ số quán tính mômen khởi động lớn. Trong trường hợp tải truyền động, động cơ servo rô bốt được yêu cầu có mômen khởi động lớn và quán tính quay nhỏ.
(3) Tính liên tục và tính hợp lý của các đặc tính điều khiển, với sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ của động cơ có thể thay đổi liên tục, đôi khi tốc độ tỷ lệ thuận hoặc gần như tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển, dải tốc độ rộng, có thể được sử dụng trong phạm vi tốc độ 1: 1000 ~ 10000.
(4) Khối lượng nhỏ, khối lượng nhỏ, kích thước trục ngắn, hợp tác với hình dạng cơ thể của robot.
(5) Có thể chịu được các điều kiện hoạt động khắc nghiệt, có thể thực hiện hoạt động tăng và giảm tốc theo hướng tích cực và tiêu cực rất thường xuyên, và có thể chịu được quá tải nhiều lần trong thời gian ngắn. Trình điều khiển AC servo được sử dụng rộng rãi trong các robot thông minh công nghiệp vì tỷ lệ quán tính mô-men xoắn cao, không có chổi than và tia lửa định hướng.
