Lỗi phổ biến và phương pháp xử lý sự cố cho hệ thống servo công cụ máy là gì?
Hệ thống servo là liên kết giữa thiết bị điều khiển số và máy chủ. Nó được sử dụng để nhận xung nguồn cấp dữ liệu hoặc thông tin chuyển nguồn cấp dữ liệu từ thiết bị nội suy CNC. Sau một chuyển đổi tín hiệu nhất định và khuếch đại điện áp và công suất, mô tơ servo sẽ truyền động cơ chế truyền dẫn. Cuối cùng, nó được chuyển đổi thành một dịch chuyển tuyến tính hoặc chuyển dịch quay của bảng máy tương ứng với công cụ.
Để cải thiện hiệu suất của các máy công cụ CNC, các yêu cầu cao được đặt trên hệ thống servo nguồn cấp dữ liệu cho các máy công cụ. Do các công việc xử lý khác nhau được thực hiện bởi các công cụ máy CNC khác nhau, các yêu cầu đối với hệ thống servo cấp dữ liệu cũng khác nhau. Sau đây là các lỗi thường gặp trong hệ thống servo.
1, overtravel
Khi chuyển động của nguồn cấp dữ liệu vượt quá giới hạn phần mềm được đặt bởi phần mềm hoặc giới hạn phần cứng được đặt bởi công tắc giới hạn, báo động quá cảnh sẽ xuất hiện và nội dung cảnh báo sẽ được hiển thị trên CRT. Theo hướng dẫn sử dụng hệ thống CNC, báo động có thể được loại bỏ. Lỗi, hủy báo thức.
2, quá tải
Khi tải của chuyển động thức ăn quá lớn, thường xuyên chuyển động tích cực và tiêu cực, và bôi trơn kém của chuỗi truyền tải, một báo động quá tải sẽ được gây ra. Thông tin báo động như quá tải động cơ servo, quá nóng hoặc quá dòng thường được hiển thị trên CRT. Đồng thời, trên ổ đĩa cấp nguồn trong tủ điện, đèn báo hoặc ống kỹ thuật số sẽ nhắc thiết bị truyền động quá tải, thông tin hiện tại và thông tin khác.
3, lắc
Kích động xảy ra trong khi cho ăn:
1 Tín hiệu đo tốc độ không ổn định, chẳng hạn như lỗi thiết bị đo tốc độ, nhiễu tín hiệu phản hồi tốc độ, vv;
2 Tín hiệu điều khiển tốc độ không ổn định hoặc bị nhiễu;
3 Thiết bị đầu cuối không tiếp xúc tốt, chẳng hạn như vít lỏng.
Khi sự bất ổn xảy ra trong thời điểm chuyển mạch của hướng chuyển tiếp và chuyển động ngược, nó thường được gây ra bởi phản ứng dữ dội của chuỗi thức ăn hoặc hệ thống servo tăng quá lớn.
4, thu thập thông tin
Khi nó xảy ra trong phần tăng tốc khởi đầu hoặc nguồn cấp tốc độ thấp, nó thường được gây ra bởi các yếu tố như trạng thái bôi trơn kém của chuỗi truyền tải nguồn cấp dữ liệu, độ lợi của hệ thống servo thấp và tải quá mức. Đặc biệt, khớp nối giữa mô tơ servo và vít bi không đồng bộ với vòng quay của mô tơ servo do khớp nối lỏng lẻo hoặc các khuyết tật trong bản thân khớp nối, chẳng hạn như các vết nứt. Cung cấp cho các phong trào một hiện tượng nhấp nháy và leo.
5, công cụ máy rung
Khi máy đang chạy ở tốc độ cao, có thể xảy ra rung và báo động quá dòng sẽ xảy ra. Vấn đề rung động máy thường là vấn đề tốc độ, vì vậy bạn nên tìm vòng lặp tốc độ; và toàn bộ quá trình điều chỉnh tốc độ máy được thực hiện bởi bộ điều chỉnh tốc độ, nghĩa là mọi vấn đề liên quan đến tốc độ, bạn nên tìm bộ điều chỉnh tốc độ, do đó vấn đề rung Hãy tìm bộ điều chỉnh tốc độ. Chủ yếu là từ tín hiệu cho trước, tín hiệu phản hồi và điều chỉnh tốc độ chính nó để tìm lỗi.
6, mô tơ servo không quay
Ngoài tín hiệu điều khiển tốc độ, hệ thống CNC vào bộ dẫn động cũng có tín hiệu điều khiển cho phép, thường là điện áp cuộn dây DC24V. Mô tơ servo không bật. Phương pháp chẩn đoán phổ biến là:
1 Kiểm tra xem hệ thống CNC có đầu ra tín hiệu điều khiển tốc độ hay không;
2 Kiểm tra xem tín hiệu bật có được bật hay không. Quan sát trạng thái I / O thông qua CRT, phân tích sơ đồ bậc thang PLC (hoặc biểu đồ lưu lượng) của công cụ máy để xác định xem điều kiện khởi động của trục cấp liệu, chẳng hạn như bôi trơn và làm mát, được thỏa mãn;
3 cặp động cơ servo có phanh điện từ nên kiểm tra xem phanh điện từ có được giải phóng hay không;
4 đơn vị ổ đĩa bị lỗi;
5 lỗi động cơ servo.
7, lỗi vị trí
Khi chuyển động trục servo vượt quá phạm vi dung sai vị trí, hệ thống CNC sẽ tạo ra một báo động với lỗi vị trí quá mức, bao gồm lỗi sau, lỗi đường viền và lỗi định vị. Những lý do chính là:
1 Phạm vi dung sai được thiết lập bởi hệ thống là nhỏ;
2 thiết lập hệ thống servo đạt được là không đúng;
3 thiết bị phát hiện vị trí bị ô nhiễm;
4 Lỗi tích lũy của chuỗi thức ăn quá lớn;
5 Thiết bị cân bằng (chẳng hạn như xi lanh thủy lực cân bằng, vv) không ổn định khi đầu trục xoay di chuyển theo chiều dọc.
8, trôi dạt
Khi giá trị lệnh bằng 0, trục vẫn di chuyển, gây ra lỗi vị trí. Loại bỏ bằng cách bù lỗi và điều chỉnh tốc độ bằng không của bộ truyền động.
9. Giải phóng mặt bằng và lỏng lẻo của các bộ phận truyền động cơ học
Trong chuỗi thức ăn của máy công cụ CNC, việc truyền tải thường bị hỏng do khoảng cách giữa rãnh then và chìa khóa của phần tử truyền động. Do đó, ngoài việc lựa chọn cẩn thận cơ chế khớp nối khóa trong khi thiết kế, việc gia công và lắp ráp phải được điều tra nghiêm ngặt. Tải trước của ổ đỡ phải được kiểm tra khi lắp ráp vít bóng để ngăn chặn chuyển động dọc trục của vít bóng, vì việc giải phóng mặt bằng là một nguyên nhân khác của việc giải phóng mặt bằng đáng kể.
