Đề án kiểm soát véc tơ cho biến tần đa năng
Kế hoạch kiểm soát
Một động cơ không đồng bộ là một trật tự cao, phi tuyến và mạnh mẽ cùng hệ thống. Phương pháp kiểm soát véc tơ là phức tạp hơn. Để xác định phương pháp kiểm soát tốt nhất, các đặc tính năng động và tĩnh của hệ thống phải được hoàn toàn phân tích. Phần quan trọng nhất là để thiết lập một mô hình toán học phù hợp, chủ yếu được thực hiện bằng phương pháp biến đổi tọa độ. của.
Kiểm soát véc tơ và mô-men xoắn trực tiếp kiểm soát, kiểm soát hai phương pháp có thể được so sánh với nhiều khía cạnh, chẳng hạn như lý thuyết điều khiển, kiểm soát phần cứng và phần mềm thực hiện, mạch chính và thiết bị ngoại vi mạch yêu cầu. Theo quan điểm của sự đa dạng của các phương pháp thử nghiệm, so sánh các phương pháp kiểm soát hai là hơi khó. Bài viết này sẽ trình bày các đường cong đặc trưng tương ứng, cũng như một mô tả ngắn gọn về kết quả kiểm tra. Công ty vector điều khiển biến tần đa năng (15kW, được gọi là "VC biến tần") và mô-men xoắn trực tiếp của công ty kiểm soát đa năng inverter (15kW, được gọi là "DTC inverter") được lựa chọn như là nguyên mẫu động cơ không đồng bộ. Kiểm soát véc tơ dựa trên các thông số nội bộ của động cơ. Tuy nhiên, khi tải và nhiệt độ của sự thay đổi động cơ, sức đề kháng của các cánh quạt cũng thay đổi, mà sẽ ảnh hưởng đến mô-men xoắn của cánh quạt. Do đó, các tham số động cơ phải được sửa chữa trực tuyến. Mô hình tham khảo phương pháp thích nghi có thể được sử dụng, chủ yếu là các mô hình áp với sức đề kháng của cánh quạt được sử dụng như là một mô hình tham khảo. Các mô hình hiện tại với sức đề kháng của cánh quạt được sử dụng như là một mô hình điều chỉnh. Hai mô hình có ý nghĩa vật lý cùng một sản lượng, và các lỗi của kết quả đầu ra hai mô hình cấu thành một pháp luật thích ứng phù hợp. Các thông số của mô hình điều chỉnh được điều chỉnh trong thời gian thực để đạt được mục đích của việc kiểm soát đầu ra theo dõi các mô hình của đối tượng. Trong quá trình kiểm tra các dữ liệu thô, kiểm tra môi trường và điều kiện được coi là (như nhiệt độ môi trường, động cơ nhiệt độ bắt đầu, ghi lấy mẫu tỷ lệ, vv).
