Chiếc xe trên không không người lái UAV công nghệ cho độ chính xác nông nghiệp

Chiếc xe trên không không người lái UAV công nghệ cho độ chính xác nông nghiệp

UAV đã bước vào thị trường nông nghiệp chính xác cho một khoảng thời gian ngắn và đang trong quá trình phát triển, và các quy định có liên quan có chưa chưa được hoàn thành. Mặc dù Hoa Kỳ Federal Aviation Administration (FAA) chấp thuận việc sử dụng các UAV của cá nhân, nó hiện đang bị cấm sử dụng thương mại.

Trong trường hợp của công nghệ UAV, một loại máy bay đủ điều kiện đòi hỏi cơ bản động cơ và điều khiển bay, cảm biến, từ xa, và cơ cấu truyền động van và mức độ phát hiện hệ thống phun thuốc trừ sâu. Nó cũng được khuyến khích để cài đặt một thiết bị radar-dựa trên chống va chạm.

Trọng lượng nhẹ, năng lượng thấp, hyperspectral cảm biến thu thập dữ liệu cung cấp cho nông dân với thông tin tình trạng cây trồng nhiều hơn máy ảnh có thể nhìn thấy quang phổ truyền thống. Cảm biến Hyperspectral có nguồn gốc từ kỹ thuật hyperspectral lần đầu tiên đã được xác nhận trong các ứng dụng truyền hình vệ tinh. Dữ liệu được mua lại tại bước sóng bên ngoài quang phổ có thể nhìn thấy bằng cách sử dụng một loạt các thiết bị dò, mỗi trong số đó điều chỉnh để siêu gần hồng ngoại (VNIR, 380 đến 1000 nm), gần bằng tia hồng ngoại (NIR, 900 đến 1700 nm) hoặc ngắn bước sóng hồng ngoại (SWIR, 950). Làm việc trong một dải hẹp như 2500 nm). Đặc điểm hóa học hoặc các loài gây hại cây trồng bệnh được rõ ràng hơn quan sát ở bước sóng này hơn trong quang phổ nhìn thấy được một mình. Cảm biến quang phổ cao có sẵn bây giờ là giá cả phải chăng, tính năng thấp biến dạng, rộng lĩnh vực xem và xử lý trên máy bay để loại bỏ tiếng ồn và đảm bảo chính xác hình ảnh chụp.

Đạt được chuyến bay

UAV đối với độ chính xác nông nghiệp nằm trong khoảng từ máy bay cánh cố định nhỏ cho nền tảng UAV bốn trục cánh quạt nhiều. UAV được sử dụng để phun loại thuốc trừ sâu có thể chứa sáu hoặc nhiều cánh quạt để cung cấp đầy đủ nâng, tùy thuộc vào tải trọng dự kiến.

UAV UAV thường sử dụng một động cơ DC (BLDC) brushed hoặc brushless để lái xe nâng cánh quạt. Chiếc máy bay nhỏ sử dụng chải cơ cho trọng lượng nhẹ và đơn giản, tính năng, trong khi UAV mà yêu cầu độ tin cậy cao và tiếng ồn thấp điện từ có nhiều khả năng sử dụng BLDC, đặc biệt là lớn UAV.

Các thành phần cốt lõi của máy bay là bộ điều khiển chuyến bay, trong đó xử lý các menu, kiểm soát động cơ để hoàn thành cất và duy trì độ cao và các tiêu đề trong suốt chuyến bay. GPS danh mục chính kết hợp với trọng lượng nhẹ nhỏ MEMS cảm biến như gia tốc 3-trục, 3 trục gyroscopes và áp lực máy cảm biến chính xác định vị, chuyển động kiểm soát và chiều cao nhận thức. Về việc bảo đảm sự ổn định của chuyến bay, mô hình máy bay trực thăng điều khiển ngăn thân xoay dọc theo trục của chính nó bằng cách kiểm soát các cánh quạt mô-men xoắn chống đuôi, trong đó có một nguyên tắc tương tự để điều khiển chuyến bay ngày hôm nay của cánh quạt đa UAV. Trong bộ điều khiển UAV, các chức năng đo lường quán tính dựa trên MEMS cảm biến nhiệt hạch có thể điều chỉnh tốc độ của mỗi động cơ để đảm bảo rằng máy bay đang bay theo hướng quy định.

Như là một hỗ trợ nông nghiệp chính xác, đúng vai trò của bộ điều khiển bay được phản ánh trong giao diện người dùng và tính năng mà có thể giúp xác định UAV bay đường. Nông dân cần phải chính xác xác định con đường bay UAV trước để có được một hình ảnh đầy đủ của một khu vực cụ thể, hoặc để đảm bảo rằng thuốc đầy đủ phun theo cách hiệu quả nhất và tránh lạm càng nhiều càng tốt.