các loại bảo vệ hệ thống sân
Bảo vệ lỗi phản hồi vị trí: Để xác minh tính khả dụng và độ chính xác đo lường của bộ mã hóa dự phòng, tín hiệu góc độ thu được từ hai bộ mã hóa của mỗi cấu hình lưỡi cắt được so sánh theo thời gian thực và các điều kiện của bộ mã hóa dự phòng là tốt. Độ lệch góc giữa hai cái nhỏ hơn 2 °; tất cả các lưỡi được trang bị công tắc giới hạn ở các vị trí 91 ° và 95 °, và không có công tắc giới hạn nào được lắp đặt theo hướng 0 °. Liệu góc nghiêng hiện tại của lưỡi dao nhỏ hơn 0 ° được đo bằng hai cảm biến. Kết quả được xác định bởi chuyển đổi. Ngoài sự cố mất điện hệ thống, khi xảy ra bất kỳ tình trạng lỗi nào sau đây, hệ thống phần cứng của tất cả các tủ trục phải đảm bảo ba lưỡi dao được lông ở tốc độ 10 ° / s theo hướng 90 °, song song với gió hướng và quạt dừng quay: Xe buýt liên lạc giữa trạm nô lệ trong tủ trục và trạm chính PLC bị lỗi và chuỗi an toàn tuabin gió bao gồm dừng khẩn cấp của trung tâm, dừng khẩn cấp của đế tháp, dừng khẩn cấp của phòng động cơ, phát hiện rung động, quá tốc độ trục chính và công tắc giới hạn ngáp được kết nối nối tiếp. Hai tín hiệu khóa cánh quạt nối tiếp với chuỗi an toàn bị ngắt kết nối (tín hiệu 24VDC); hoặc lỗi bộ mã hóa hoặc độ lệch của hai phép đo bộ mã hóa của cùng một lưỡi vượt quá ngưỡng chỉ định; bất kỳ góc độ lưỡi dao nào đang thay đổi Độ lệch giữa hai hoặc hai trong quá trình chèo vượt quá 2 °; hệ thống phần cứng cấu thành chuỗi an toàn và mạch giải phóng bị lỗi; bất kỳ lệnh dừng khẩn cấp hệ thống. Trong chế độ điều chỉnh cao độ, các biện pháp để ngăn góc nghiêng vượt quá công tắc giới hạn: công tắc giới hạn 91 °; khi đạt đến công tắc giới hạn, phanh động cơ sân được hãm; tín hiệu giải phóng của biến tần tủ trục và lệnh tốc độ cao không hợp lệ. Nó cũng sẽ làm cho động cơ sân cố định. Tình trạng của phanh phanh của động cơ sân: chế độ điều chỉnh cao độ của tủ trục ở chế độ tự động, góc nghiêng vượt quá công tắc giới hạn vị trí là 91 °; công tắc điều khiển trên tủ trục bị ngắt kết nối; lưới điện bị tắt và điện áp đầu ra của nguồn điện dự phòng thấp hơn điện áp hoạt động tối thiểu cho phép; thiết bị mạch điều khiển bị hỏng.
Cơ cấu điều khiển cường độ động cơ có thể được điều chỉnh riêng cho từng lưỡi bằng mô tơ servo, như trong Hình 8. Các mô tơ servo có khớp với bánh răng vòng trong của bánh chân vịt thông qua bánh răng để điều khiển trực tiếp góc nghiêng của lưỡi cắt. Cảm biến dịch chuyển thu thập sự thay đổi của góc độ lưỡi cắt và động cơ tạo thành một điều khiển phản hồi âm PID vòng kín. Khi hệ thống bị hỏng và nguồn điện điều khiển bị cắt, động cơ điều khiển lưỡi được cung cấp năng lượng bởi pin, và lưỡi dao được điều chỉnh đến vị trí lông vũ để đạt được điểm dừng của bánh công tác.
