Động cơ rung vi mô được chia thành động cơ rung phẳng và động cơ rung hình trụ. Động cơ dao động phẳng hình đồng xu, thuộc loại động cơ chổi than điện một chiều, trục động cơ ở trên bánh lệch tâm, khi quay động cơ, tâm của bánh lệch tâm không nằm trong lòng động cơ, làm cho động cơ ở trạng thái mất thăng bằng liên tục, do quán tính gây ra bởi rung động. Mô tơ rung hình trụ bao gồm một động cơ và một khối lệch tâm, với một micromotor DC có chổi than, một micromotor DC không chổi than hay còn gọi là động cơ cốc rỗng, với một khối lệch tâm được nối với trục động cơ.
Ưu điểm: động cơ nhỏ của đồ chơi có thể điều chỉnh tốc độ vô cấp. Với việc mở van nạp hoặc van xả, là van nén, nó điều khiển công suất đầu ra và tốc độ của khí nén. Nó có thể đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ quay và công suất. Động cơ nhỏ của đồ chơi có thể quay tới hoặc quay ngược. Tác dụng bảo vệ quá tải khỏi hỏng hóc do quá tải. Có thời điểm bắt đầu cao, nó có thể bắt đầu trực tiếp khi có tải. Dải công suất và dải tốc độ quay tương đối rộng. Động cơ gas có cấu tạo phức tạp, thể tích nhỏ, trọng lượng nhẹ, mã lực lớn, dễ vận hành, dễ bảo dưỡng.
