Các chế độ hai sự mong manh hiện tại được gọi là sự suy giảm chậm và suy giảm nhanh chóng.
Kể từ khi các cuộn dây động cơ điện, tốc độ thay đổi hiện tại phụ thuộc vào điện áp áp dụng và ý nghĩa của các cuộn dây. Đối với một động cơ bước để chạy một cách nhanh chóng, tình hình lý tưởng là để có thể kiểm soát các ổ đĩa hiện tại để thay đổi trong một khoảng thời gian ngắn. Thật không may, một động cơ tạo ra một điện áp ở đối diện hướng của điện áp áp dụng, thay đổi hiện nay có xu hướng, gọi là "sao EMF." Do đó, nhanh hơn tốc độ động cơ là, lớn hơn lực lượng electromotive trở lại. Dưới tác động của động cơ, giai đoạn hiện nay giảm khi tăng tốc độ, kết quả trong một mô-men xoắn nhỏ hơn. Để giảm bớt những vấn đề này, tăng áp drive hoặc giảm cảm cuộn dây động cơ. Giảm cảm có nghĩa là rằng với lần lượt ít hơn, một hiện nay cao hơn là cần thiết để đạt được cùng một từ trường mạnh và mô-men xoắn.
Vấn đề điều khiển hiện tại cao điểm truyền thống
Thông thường stepper motor đỉnh cao hiện nay kiểm soát thường chỉ phát hiện đỉnh cao hiện nay thông qua các cuộn dây. Khi đạt đến đỉnh cao dự kiến hiện tại, H-bridge chuyển sang vào nhà nước, gây ra hiện tại để phân rã (phân rã nhanh, chậm phân rã, hoặc kết hợp cả hai) cho một số tiền cố định của thời gian, hoặc phải chờ đợi cho sự kết thúc của thời kỳ PWM. Khi hiện nay attenuated, trình điều khiển IC không thể phát hiện ra hiện nay, gây ra một số vấn đề.
Nói chung, nó là tốt nhất để sử dụng phân rã chậm để có được một gợn nhỏ hơn hiện tại, và hiện nay trung bình có thể chính xác hơn theo dõi cao nhất hiện nay. Tuy nhiên, khi tỷ lệ bước tăng lên, phân rã chậm không làm giảm hiện quanh co trong thời gian, và chính xác các quy định hiện hành không được đảm bảo.
Để ngăn chặn lấy mẫu hiện tại gai, lúc bắt đầu mỗi chu kỳ PWM, có một thời gian rất ngắn (blankingtime) mà không nếm thử hiện tại quanh co, sau đó hiện nay là không kiểm soát được. Điều này có thể gây ra biến dạng dạng sóng hiện tại nặng và hoạt động không ổn định của động cơ
Sau khi làn sóng sin đạt giá trị cao nhất của nó, hiện tại bắt đầu phân rã và sau đó tăng lên cho đến khi cầu H hoạt động trong một trạng thái trở kháng cao, và hiện tại tiếp tục phân rã bằng 0.
Để tránh điều này, bao nhiêu stepper motor drive chip sử dụng một cơ chế phân rã chậm khi làm tăng biên độ hiện tại và phân rã nhanh hoặc chế độ hỗn hợp suy giảm (trong kết hợp với phân rã nhanh và chậm phân rã) khi hiện tại biên độ giảm. Tuy nhiên, hiện nay trung bình của các chế độ suy giảm hai là hoàn toàn khác nhau vì gợn hiện tại trong chế độ nhanh chóng phân rã là tương đối lớn. Kết quả là, các giá trị trung bình hiện tại ở hai chế độ khác biệt đáng kể, kết quả là hoạt động không ổn định cho động cơ.
