Thứ tư, theo nguyên tắc làm việc của bánh lái
Làn sóng pwm vào các mạch nội bộ để tạo ra một điện áp thiên vị, gây nên xe máy để di chuyển potentiometer thông qua bánh giảm, do đó khi sự khác biệt điện áp là zero, động cơ dừng lại, do đó đạt được hiệu quả servo.
Servo các servo đều giống nhau, nhưng đặt servo có thể khác nhau.
Các giao thức thường là: chiều rộng cao cấp là 0.5ms ~ 2.5ms, và bánh lái được luân chuyển qua góc độ khác nhau.
Tìm tập tin có liên quan servo cho các mô hình khác nhau
phân tích:
Ở đây, servo futabas3003 with a tần số làm việc của 50HZ, nghĩa là, một khoảng 20MS, và 51 đơn-chip microcomputers được sử dụng như là chip điều khiển chính để phân tích chi tiết chương trình:
Có thể nhìn thấy từ con số trên: xung độ rộng khác nhau có thể tạo ra kết quả đầu ra góc độ khác nhau. PWM và sóng có thể được tạo ra bởi các bộ đếm thời gian và IO port mô phỏng. Điều khiển góc có thể đạt được thời gian chu kỳ nhiệm vụ. Về lý thuyết, 51 có thể tạo ra chúng tôi cấp xung. , 180/2000us = 0,09, có thể đạt được độ chính xác khoảng cách 0.1.
