Thứ năm, nguyên lý làm việc của động cơ servo
Như thể hiện trong hình bên dưới, đây là mạch điều khiển động cơ servo được làm bằng bộ khuếch đại hoạt động công suất LM675. Động cơ sử dụng động cơ DC servo. Như có thể thấy trong hình, bộ khuếch đại hoạt động công suất LM675 được cung cấp bởi 15V, điện áp 15V được áp dụng cho đầu vào không đảo của bộ khuếch đại hoạt động LM675 qua RP1 và điện áp đầu ra của LM675 được đặt vào đầu vào của động cơ servo. Một bộ tạo tín hiệu tốc độ được gắn trên động cơ để phát hiện tốc độ của động cơ trong thời gian thực. Trong thực tế, bộ tạo tín hiệu tốc độ là một bộ tạo có điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với tốc độ. Điện áp được đưa ra bởi bộ tạo tín hiệu đo tốc độ G được đưa trở lại đầu vào đảo ngược của bộ khuếch đại hoạt động dưới dạng tín hiệu lỗi tốc độ thông qua mạch phân chia điện áp. Giá trị điện áp được đặt bởi chiết áp lệnh tốc độ RP1 được chia cho R1.R2 và được áp dụng cho đầu vào đầu vào không đảo của bộ khuếch đại hoạt động, tương đương với điện áp tham chiếu.
Động cơ servo sử dụng chữ M để chỉ mô tơ servo và là nguồn cung cấp năng lượng cho hệ thống truyền động. Bộ khuếch đại hoạt động: Được biểu thị bằng tên mạch, LM675, là thành phần của bộ khuếch đại trong mạch điều khiển servo cung cấp dòng điện cho động cơ servo.
Chiết áp lệnh tốc độ RP1: Đặt điện áp tham chiếu của bộ khuếch đại hoạt động trong mạch, nghĩa là cài đặt tốc độ. Bộ khuếch đại điều chỉnh khuếch đại RP2: Được sử dụng để tinh chỉnh tín hiệu phản hồi khuếch đại và tốc độ của bộ khuếch đại trong mạch.
Khi tải của động cơ thay đổi, điện áp đưa trở lại đầu vào đảo ngược của bộ khuếch đại hoạt động cũng thay đổi. Nghĩa là, khi tải động cơ tăng, tốc độ giảm và điện áp đầu ra của bộ tạo tín hiệu đo tốc độ cũng được hạ xuống, để bộ khuếch đại hoạt động có đầu vào đảo ngược. Điện áp giảm, chênh lệch giữa điện áp này và điện áp tham chiếu tăng và điện áp đầu ra của bộ khuếch đại hoạt động tăng. Ngược lại, khi tải trở nên nhỏ hơn và tốc độ động cơ tăng, điện áp đầu ra của bộ tạo tín hiệu đo tốc độ tăng, điện áp phản hồi đặt vào cực đầu vào đảo ngược của bộ khuếch đại hoạt động tăng, chênh lệch giữa điện áp và điện áp tham chiếu giảm, và điện áp đầu ra của bộ khuếch đại hoạt động giảm. Điều này sẽ làm cho tốc độ của động cơ giảm xuống, để tốc độ có thể được tự động ổn định ở giá trị đặt.
