Tất cả các động cơ hoạt động bằng cách chuyển đổi trục quay của từ tính. Động cơ điện một chiều đặt điện một chiều vào cổ góp thông qua chổi ma sát, chuyển dòng điện vào các cuộn dây có phân cực xoay chiều, tương tự như điện xoay chiều, nhưng là một sóng vuông của điện áp dương và âm. Điều này tạo ra một nam châm điện xoay chiều tương tác với nam châm vĩnh cửu trên rôto, liên tục kéo, sau đó đẩy và cung cấp chuyển động quay.
Do đó, động cơ DC có nhiều điểm tương đồng với động cơ AC ở chỗ chúng luân phiên định kỳ các nguồn điện phân cực, nhưng mô hình nguồn DC yêu cầu một số thành phần bổ sung.
Cấu tạo của động cơ điện một chiều phức tạp hơn, đắt tiền hơn động cơ điện xoay chiều, việc bảo dưỡng cũng khó khăn hơn. Trong những năm gần đây, với sự phát triển của công nghệ biến đổi tần số, động cơ điện xoay chiều đã dần thay thế động cơ điện một chiều trong lĩnh vực điều tốc động cơ công suất vừa và nhỏ. Tuy nhiên, động cơ điện một chiều có ưu điểm là điều chỉnh tốc độ trơn tru, điều chỉnh tốc độ thuận tiện, dải tốc độ rộng, mômen khởi động lớn, v.v. Nó được sử dụng rộng rãi trong các máy móc sản xuất yêu cầu điều chỉnh tốc độ trơn tru, dải tốc độ rộng hoặc kiểm soát phanh khởi động linh hoạt. Đặc biệt, thiết bị làm việc có yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao hơn (đặc biệt là thiết bị làm việc công suất lớn) vẫn được dẫn động bằng động cơ điện một chiều. Trên thực tế, với sự phát triển của công nghệ điện tử công suất, công nghệ điều tốc động cơ điện một chiều cũng không ngừng phát triển và cải tiến. Động cơ Dc là động cơ biến đổi năng lượng điện một chiều thành cơ năng. Bởi vì hiệu suất kiểm soát tốc độ tốt của nó, nó được sử dụng rộng rãi trong truyền động điện.
Một trong những ưu điểm chính của động cơ DC là hiệu suất tốc độ thấp. Tất nhiên, chúng cũng có thể được điều khiển ở tốc độ cao, nhưng động cơ DC có thể được ưu tiên hơn nếu tải phải điều chỉnh tốc độ nhanh hoặc nếu nó yêu cầu mô-men xoắn tuyệt vời ở tốc độ thấp (có thể mất nhiều thời gian để tăng tốc).
Stato luôn có một cặp cực từ chính đứng yên N và S được kích thích bằng điện một chiều, trên phần quay của rôto được lắp một lõi phần ứng. Đầu và đuôi cuộn dây lần lượt được nối với hai miếng đồng cong hình tròn, các miếng cổ góp được cách điện với nhau. Khi phần ứng quay, cuộn dây phần ứng được nối với mạch ngoài qua tấm cổ góp và chổi than. Vai trò của cực từ chính của phần stato là thiết lập từ trường chính. Cực từ chính của đại đa số động cơ điện một chiều không phải là nam châm, mà là trường được tạo ra bởi cuộn dây kích từ với dòng điện một chiều.
Lõi phần ứng của phần ứng rôto là thành phần của mạch từ chính, dây quấn phần ứng được cấu tạo bởi một số cuộn dây phần ứng được nối với nhau theo một quy luật nhất định. Nó là phần mạch của động cơ điện một chiều, tạo ra suất điện động cảm ứng và biến đổi cơ năng. Cổ góp chủ yếu đóng vai trò chỉnh lưu trong máy phát điện một chiều.
