Thứ tư, các yêu cầu kỹ thuật của hệ thống truyền động cho quá trình vẽ
Theo các yêu cầu điều khiển của quy trình làm trống, tín hiệu tham chiếu tốc độ (xấp xỉ đại lượng tương tự của dạng sóng hình sin) được phát ra bởi máy vi tính chip đơn và được gửi đến bộ điều khiển servo thông qua cáp truyền thông được bảo vệ để điều khiển mô tơ servo nhận ra chuyển động dịch chuyển qua lại và dạng sóng theo dõi thực tế của động cơ Đường cong tín hiệu đã cho phải được theo dõi nhanh chóng, đồng bộ và chính xác để hoàn thành toàn bộ quá trình xóa trống. Điều này đòi hỏi hệ thống truyền động phải đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật sau:
1, thời gian đáp ứng
Tần số vẽ thường là 80-200 lần / phút (có thể điều chỉnh) và tốc độ kéo thường là 0-2 m / phút (tức là 0-800 vòng / phút, có thể điều chỉnh). Một lực kéo hoàn toàn như vậy --- dừng --- đẩy --- dừng --- quá trình vận hành kéo mất khoảng 0,3S-0,8S. Quá trình cần thiết để kéo là 0,2S-0,6S và thời gian đáp ứng là cao nhất. Thời gian đáp ứng của động cơ AC servo nam châm đất hiếm (15KW) của Zhongyuan Electric là khoảng 150mS (tương ứng với 1000 vòng / phút), có thể đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về thời gian đáp ứng của động cơ trong quá trình vẽ.
2, theo dõi hiệu suất
Thực hiện theo hiệu suất của tác động trực tiếp của chất lượng đúc liên tục. Nếu khả năng theo dõi không tốt, thì biên độ và thời gian kéo, dừng và đẩy rất khó kiểm soát, điều này sẽ gây ra sự kết tinh không đồng đều bên trong phôi và các khuyết tật như nếp nhăn và vết nứt trên bề mặt. Động cơ AC nam châm vĩnh cửu đất hiếm của Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) được trang bị bộ điều khiển servo của Đức KEB. Thời gian lấy mẫu có thể đạt 0,5ms sớm nhất. Hơn nữa, cấu trúc nam châm vĩnh cửu của rôto xác định sự tương ứng chặt chẽ giữa tốc độ và tần số. Mối quan hệ (n = 60f / p), khi số cực không đổi, số vòng quay của động cơ trên một đơn vị thời gian chỉ thay đổi khi thay đổi tần số, khắc phục hoàn toàn sự thiếu hụt của động cơ không đồng bộ và độ chính xác điều khiển cao hơn .
3, hiệu suất đồng bộ hóa
Trong hệ thống này, ba động cơ servo điều khiển ba con lăn áp suất tương ứng, và cần phải đồng bộ hóa giữa động cơ và động cơ. Bề mặt của phôi đã được hóa cứng sau khi làm mát, và nó là một vật thể bằng thép. Nếu tính đồng bộ không tốt, sẽ có hiện tượng trượt của con lăn truyền động và lực đầu ra không nhất quán. Khi nó là nhẹ, chất lượng của phôi sẽ bị ảnh hưởng. Trong trường hợp nghiêm trọng, nó sẽ không thể sản xuất bình thường. Chờ đợi tai nạn lớn.
Hệ thống servo sử dụng điều khiển đồng bộ tốc độ và điều khiển mô-men xoắn. Điều khiển đồng bộ tốc độ được sử dụng trong giai đoạn đúc, bởi vì các con lăn truyền động của ba động cơ được vận hành trên trục chính lực kéo, và các con lăn áp lực trên mỗi con lăn lái xe cần phải được nâng riêng để cho phép kết nối giữa trục chính và phôi . Qua giai đoạn này, điều khiển mô-men xoắn giữa ba đơn vị không cao. Khi phôi chuyển hoàn toàn qua ba con lăn truyền động, đồng bộ hóa chủ-nô được thực hiện bằng điều khiển mô-men xoắn. Tại thời điểm này, do phôi thép được điều khiển là một vật thể bằng thép, tốc độ đường truyền của các con lăn dẫn động của ba động cơ là hoàn toàn phù hợp khi không có hiện tượng trượt. Tại thời điểm này, tốc độ con lăn lái xe được điều khiển bởi máy chủ và mô-men xoắn thực tế của động cơ chính là đầu ra thông qua cổng đo analog. Là mô-men xoắn của nô lệ, mô-men đầu ra của nô lệ điều khiển phù hợp với vật chủ. Điều này không chỉ đảm bảo sự thống nhất về tốc độ của ba động cơ, mà còn đảm bảo sự cân bằng tải của ba động cơ.
4, hiệu suất chống nhiễu
Can thiệp là một vấn đề mà mọi thiết bị điện đều gặp phải. Nhỏ hơn ảnh hưởng đến độ chính xác của điều khiển và lớn làm cho toàn bộ thiết bị không thể hoạt động bình thường. Cáp truyền thông được sử dụng trong hệ thống servo sử dụng hệ thống che chắn nhiều lớp, có khả năng chống nhiễu mạnh và đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.
Trong quá trình vận hành tại chỗ của Thép đặc biệt Shandong Đinh Tây, hệ thống truyền động có hai lỗi: lần đầu tiên năng lượng tái tạo được tạo ra trong quá trình hãm nhanh của động cơ, khiến điện áp bus DC của bộ điều khiển quá cao và tự động bảo vệ. Các lỗi được loại bỏ sau khi điện trở hãm được tiêu thụ. Lần thứ hai, sau khi tín hiệu tương tự trống được truyền đến bộ điều khiển, độ lệch dương làm cho đường cong tốc độ thực tế của động cơ bị biến dạng. Sau khi kiểm tra và thử nghiệm, người ta thấy rằng mô-đun điều khiển chương trình của dạng sóng trống có vấn đề, sau khi được nhân viên gỡ lỗi chương trình xử lý. Các lỗi được loại bỏ.
Trong năm vừa qua, dây chuyền sản xuất đúc liên tục ngang của Shandong Đinh Tây đã được vận hành ổn định và hệ thống truyền động không gặp sự cố. Tổng sản lượng phôi đã đạt hơn 20.000 tấn, và chất lượng của phôi hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu tiêu chuẩn. Hệ thống điều khiển AC servo nam châm đất hiếm vĩnh cửu trong nước đã được sử dụng thành công trong quá trình đúc liên tục ngang.
