Thứ ba, cấu trúc của thiết bị lái
Thiết bị lái chủ yếu bao gồm vỏ, bảng mạch, động cơ truyền động, bộ giảm tốc và bộ phận phát hiện vị trí. Nguyên lý làm việc là máy thu gửi tín hiệu đến bánh lái, điều khiển động cơ không lõi thông qua IC trên bảng mạch để bắt đầu quay, truyền năng lượng tới tay quay thông qua bánh răng giảm tốc và gửi lại tín hiệu theo vị trí máy dò để xác định xem nó đã đến chưa. Định vị. Các máy dò vị trí thực sự là một điện trở thay đổi. Khi bật servo, giá trị điện trở sẽ thay đổi. Bằng cách phát hiện giá trị điện trở, góc quay có thể được biết. Một động cơ servo chung quấn một dây đồng mỏng quanh rôto ba cực. Khi một dòng điện chạy qua cuộn dây, một từ trường được tạo ra, gây ra một lực đẩy với nam châm trên ngoại vi của rôto, do đó tạo ra một lực quay. Theo nguyên lý vật lý, mômen quán tính của một vật tỉ lệ với khối lượng, do đó khối lượng của vật càng lớn thì lực cần càng lớn. Để đạt được tốc độ cao và tiêu thụ điện năng thấp, thiết bị lái được gắn vào một xi lanh rỗng rất mỏng để tạo thành một rôto rỗng rất nhẹ, vô hạn và nam châm được đặt trong xi lanh. Đây là động cơ cốc rỗng.
Để thích ứng với các môi trường làm việc khác nhau, có các bánh lái với thiết kế chống nước và chống bụi; và theo các yêu cầu tải khác nhau, các bánh răng của bánh lái được phân biệt bằng nhựa và kim loại. Các bánh răng lái của bánh răng kim loại thường có mô-men xoắn cao và tốc độ cao. Các thiết bị không có lợi thế tan rã do tải quá nhiều. Thiết bị cơ hội bánh lái cao cấp hơn có ổ bi giúp nó nhẹ hơn và chính xác hơn khi quay. Vòng bi có một và hai sự khác biệt, tất nhiên, hai là tốt hơn. Hiện tại, các FET mới được giới thiệu chủ yếu sử dụng các bóng bán dẫn hiệu ứng trường FET (FieldEffectTransistor). FET có lợi thế là điện trở trong thấp, do đó mức tiêu thụ hiện tại ít hơn so với bóng bán dẫn thông thường.
