Năm, nguyên tắc điều khiển động cơ của động cơ trung tâm
Nguyên lý điều khiển không chổi than DC, bộ điều khiển đọc tín hiệu Hall để xác định khu vực đặt rôto của động cơ và xác định logic chuyển mạch của nhánh cầu biến tần. Điều khiển sóng vuông về cơ bản là một hoạt động giao hoán sáu bước tương đối đơn giản. Tại bất kỳ thời điểm nào, một pha của cuộn dây stato đều dẫn về phía trước, nghĩa là dòng điện pha đang chảy về phía trước; cuộn dây stato pha thứ hai ở trạng thái dẫn ngược, nghĩa là dòng điện pha bị đảo ngược. Dòng chảy; nhóm thứ ba không được cung cấp năng lượng. Mô-men xoắn điện từ bắt nguồn từ từ trường được tạo ra bởi cuộn dây stato và thu hút từ trường rôto để liên tục quay. Nếu mô-men xoắn miễn cưỡng (động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bề mặt) bị bỏ qua, từ trường trục AC được tạo ra bởi cuộn dây stato sẽ tạo ra tất cả các khoảnh khắc điện từ; Khi từ trường rôto trùng khớp, nghĩa là tương tác giữa từ trường trục trực tiếp của stato và nam châm rôto, mômen điện từ được tạo ra bằng không. Do đó, cần phải liên tục thay đổi vị trí của từ trường stator để điều khiển sự quay liên tục của nam châm rôto, và từ trường của stator điều khiển luôn dẫn nam châm rôto.
Trường nằm ở một góc nhất định, sao cho từ trường tạo thành nam châm vĩnh cửu luôn đuổi theo từ trường tổng hợp quanh co. Bộ điều khiển phát hiện khu vực có từ trường của rôto, và sau đó điều khiển cuộn dây để tạo ra từ trường hướng đến khu vực tiếp theo. Điều khiển rôto để quay một vòng quay chỉ cần thay đổi cuộn dây stato sáu lần. Tuy nhiên, vì số cặp cực của động cơ trung tâm thường không có, mỗi lần hoàn thành một giai đoạn cung cấp năng lượng có nghĩa là rôto chỉ được quay một vòng của góc điện và góc cơ học của rôto không đạt được trong một tuần. Do đó, thời gian giao hoán cần thiết để rôto quay góc cơ học trong một tuần Số lượng giống như cặp cực.
Điều khiển này chủ yếu thực hiện kiểm soát tốc độ của động cơ. Bằng cách đọc tín hiệu vị trí của cảm biến Hall, vị trí rôto được đánh giá và bộ điều khiển tốc độ động cơ thực hiện điều khiển vòng kín trên tốc độ động cơ. Vì điện áp tỷ lệ thuận với tốc độ, điện áp pha của đầu ra có thể được điều khiển để thực hiện điều khiển tốc độ. Phương pháp điều khiển này thay đổi từ trường phần ứng bằng cách chuyển đổi sáu bước đơn giản, dẫn đến rôto quay và chỉ có hai cuộn dây pha được bật bất cứ lúc nào. Quy trình kiểm soát cụ thể như sau:
Điều khiển sóng vuông sử dụng phần tử Hall làm cảm biến vị trí. Ba Hội trường lần lượt được đặt ở các vị trí 0 °, 120 ° và 240 °, như trong Hình 8, và góc điện 360 ° được chia thành sáu khu vực. Bộ điều khiển phát hiện khu vực đặt rôto và điều khiển từ trường phần ứng để hướng rôto đến khu vực tiếp theo.
