Các tính năng của động cơ bước: 1. Điều khiển vị trí chính xác: động cơ bước quay ở một góc cố định, giống như kim giây trên đồng hồ. Angle này được gọi là Angle bước cơ bản. 2. Điều khiển tín hiệu xung đơn giản: hệ thống yêu cầu định vị chính xác cao như sau. Tín hiệu xung từ bộ điều khiển có thể điều khiển chính xác Góc quay và tốc độ của động cơ bước.
Các đặc điểm chính của động cơ bước: 1. Độ chính xác của động cơ bước là 3-5 phần trăm Góc bước và không tích lũy. (Động cơ bước chỉ có lỗi định kỳ và không có lỗi tích lũy) 2. Nhiệt độ tối đa cho phép để xuất hiện động cơ bước. Nó không có lỗi tích lũy (độ chính xác là 100 phần trăm). Thứ ba, mô-men xoắn của động cơ bước sẽ giảm khi tốc độ tăng. Bốn, động cơ bước có thể hoạt động bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nếu nó cao hơn tốc độ cố định, nó không thể khởi động, và kèm theo tiếng ồn.
Một số đặc điểm của động cơ bước:
(1) Động cơ bước không có lỗi tích lũy: độ chính xác của động cơ bước chung là 3% đến 5% Góc bước thực tế và nó không tích lũy.
(2) Khi động cơ bước làm việc, các tín hiệu xung lần lượt được thêm vào từng cuộn dây pha theo thứ tự nhất định (bộ chia vòng trong trình điều khiển điều khiển cách bật và tắt cuộn dây).
(3) Ngay cả đối với cùng một động cơ bước, khi sử dụng các sơ đồ truyền động khác nhau, các đặc tính tần số thời điểm của nó rất khác nhau.
(4) Động cơ bước khác với các động cơ khác, điện áp danh định danh định và dòng điện danh định của nó chỉ là giá trị tham chiếu; Và bởi vì động cơ bước được cấp nguồn ở chế độ xung, điện áp cung cấp là điện áp cao nhất của nó, thay vì điện áp trung bình, vì vậy động cơ bước có thể hoạt động vượt quá phạm vi định mức của nó. Nhưng sự lựa chọn không nên lệch quá xa so với đánh giá.
(5) nhiệt độ tối đa cho phép khi xuất hiện động cơ bước: nhiệt độ cao của động cơ bước trước tiên sẽ khử từ vật liệu từ của động cơ, dẫn đến giảm mô-men xoắn và thậm chí lệch bước, vì vậy nhiệt độ tối đa cho phép sự xuất hiện của động cơ nên phụ thuộc vào điểm khử từ của các vật liệu từ tính khác nhau của động cơ; Nói chung, điểm khử từ của vật liệu từ tính là trên 130 độ C và một số thậm chí còn cao tới 200 độ C, vì vậy nhiệt độ xuất hiện của động cơ bước là hoàn toàn bình thường ở 80-90 độ C.
(6) Mômen của động cơ bước sẽ giảm khi tốc độ tăng: khi động cơ bước quay, cảm kháng của cuộn dây ở mỗi pha của động cơ sẽ tạo thành suất điện động ngược; Tần số càng cao thì suất điện động ngược càng lớn. Dưới tác dụng của nó, dòng pha của động cơ giảm khi tăng tần số (hoặc tốc độ), dẫn đến giảm mômen.
(7) Động cơ bước có thể hoạt động bình thường ở tốc độ thấp, nhưng nếu nó cao hơn một tần số nhất định, nó không thể khởi động và kèm theo tiếng ồn. Động cơ bước có thông số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, tức là tần số xung mà động cơ bước có thể khởi động bình thường trong điều kiện không tải. Nếu tần số xung cao hơn giá trị này, động cơ không thể khởi động bình thường và có thể xảy ra hiện tượng mất bước hoặc chặn quay. Trong trường hợp có tải, tần số bắt đầu phải thấp hơn. Nếu động cơ muốn đạt tốc độ cao, tần số xung nên được tăng tốc bằng cách bắt đầu ở tần số thấp và sau đó tăng lên tần số cao mong muốn với một gia tốc nhất định (tốc độ động cơ tăng từ tốc độ thấp đến tốc độ cao).
(8) Động cơ bước lai bốn pha thường được điều khiển bởi bộ điều khiển hai pha, do đó, động cơ bốn pha có thể được kết nối thành hai pha bằng phương pháp kết nối nối tiếp hoặc kết nối song song. Phương pháp kết nối nối tiếp thường được sử dụng trong trường hợp tốc độ động cơ thấp, tại thời điểm này, dòng điện đầu ra của trình điều khiển là 0. 7 lần dòng điện pha động cơ, do đó nhiệt động cơ nhỏ; Và phương pháp kết nối thường được sử dụng trong trường hợp tốc độ động cơ cao (còn được gọi là phương pháp kết nối tốc độ cao), dòng đầu ra trình điều khiển yêu cầu là 1,4 lần dòng điện pha động cơ, do đó, động cơ sưởi ấm lớn hơn.
