Động cơ đa năng xoay chiều có cấu tạo chủ yếu là rôto và giá đỡ stato, stato cấu tạo gồm lõi cực lồi và dây quấn kích từ, rôto cấu tạo gồm lõi cực ẩn, dây quấn phần ứng, cổ góp và trục quay. Giữa dây quấn kích từ và dây quấn phần ứng được hình thành mạch nối tiếp bằng chổi than và cổ góp.
Trong nguồn điện xoay chiều, nguyên lý của mômen quay vẫn có thể được giải thích bằng nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều.
Khi có dòng điện chạy trong vật dẫn thì xung quanh vật dẫn sẽ xuất hiện một từ trường và chiều của đường sức từ phụ thuộc vào chiều dòng điện. Vật dẫn điện vào từ trường, tương tác giữa từ trường và từ trường, sẽ làm vật dẫn chịu một lực F, và do đó sinh ra chuyển động, vật dẫn sẽ chuyển động từ đường sức từ sang đường sức từ theo hướng của đường sức từ, khi đặt hai cuộn dây gồm dây dẫn ngược chiều đặt vào từ trường thì hai mặt của cuộn dây cũng chịu tác dụng của lực, phương của hai lực ngược chiều, ngẫu lực.
Khi cuộn dây quay trong từ trường, hai cạnh tương ứng của cuộn dây, từ cực này sang cực khác, do cực của từ trường đã thay đổi, sẽ làm cho dây dẫn theo chiều của lực thay đổi, cũng thay đổi chiều của mômen, để cuộn dây quay ngược chiều nên cuộn dây chỉ có thể dao động qua lại quanh trục trung tâm.
