Cấu trúc và nguyên tắc của nam châm vĩnh cửu phanh
2.1 Cấu trúc của phanh nam châm vĩnh cửu
Cấu trúc của nó được thể hiện trong hình dưới đây; nó chủ yếu bao gồm hai phần của stato và rotor. Stator chủ yếu bao gồm một khung ghế stator, một nam châm vĩnh cửu, một bộ xương, một dây tráng men, keo dán epoxy, và một bề mặt ma sát chức năng. Rotor chủ yếu bao gồm một vật liệu ma sát như một ống lót nhôm và một phần ứng.
2.2 Nguyên tắc làm việc của phanh nam châm vĩnh cửu
Rotor rotor nam châm vĩnh cửu được gắn trên trục động cơ servo thông qua ống lót rôto; phần ứng được đặt trên tấm nhôm rotor; armature và tấm nhôm được lắp ráp bởi tán đinh và như thế, và một lò xo được kẹp giữa chúng. (Lò xo sẽ chỉ được kéo dài theo trục và sẽ không quay, như hình dưới đây.) Giá đỡ stator được thiết kế với nam châm vĩnh cửu đất hiếm chịu nhiệt độ cao, bộ xương cách điện và dây đồng quấn quanh bộ xương.
Sau khi dây stator tráng men được kết nối với dòng điện trực tiếp, từ trường được hình thành bởi từ trường và nam châm vĩnh cửu ngược lại trong cực, mạch từ hủy bỏ, phần cánh quạt được giải phóng, và có thể xoay tự do; khi cuộn dây stato bị khử năng lượng, chỉ có nam châm vĩnh cửu được để trong stato để tạo thành một mạch từ đơn. Kéo phần cánh quạt và ma sát ma sát với stato tạo ra mômen giữ.
2.3 Lắp đặt phanh nam châm vĩnh cửu
Do từ tính mạnh mẽ của stato, môi trường lắp đặt được yêu cầu cao, và bụi kim loại và gờ không thể bám dính vào bề mặt ma sát. Khoảng cách không khí nên được điều chỉnh bởi chính nó và kiểm soát trong phạm vi cho phép để đạt được hiệu suất tốt nhất. Quá trình cài đặt tương đối phức tạp (khoảng cách không khí phanh hãm khí đã được điều chỉnh trước khi rời khỏi nhà máy).
Mẫu cài đặt được đề xuất được tích hợp sẵn. Như thể hiện trong hình trên, vòng trong của ổ đỡ sau rôto là bề mặt tham chiếu gắn trục, và vòng ngoài của ổ đỡ là bề mặt tham chiếu gắn kết. Khoảng cách không khí được kiểm soát trong phạm vi cho phép, do đó, sự nhất quán của chuyển động xuyên tâm và trục của ổ trục là bắt buộc. Khoảng cách giữa việc lắp đặt rôto và stato đòi hỏi một máy đo để kiểm soát khoảng cách không khí. Yêu cầu khoảng cách không khí chung là 0,2 mm.
2.4 Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống phanh nam châm vĩnh cửu.
lợi thế
Không có trượt trong phanh giữ tĩnh và trạng thái phanh bắt đầu động của phanh nam châm vĩnh cửu;
B. Nó hoàn toàn có thể tránh hiện tượng "lau đĩa" của phanh lò xo áp dụng, giảm tiếng ồn và nhiệt động cơ, và có thể được áp dụng cho động cơ tốc độ cao hơn;
C. Cấu trúc nhỏ gọn và mô-men xoắn lớn;
Thời gian đáp ứng nhanh hơn phanh loại kích thích điện;
Bất lợi
A. Có một cực dương và âm trong nguồn điện, và nó không thể được kết nối không chính xác, nếu không mạch điện sẽ không hoạt động bình thường;
B. Quá trình cài đặt phức tạp hơn.
C. Quá trình sản xuất phức tạp và giá thành đắt hơn phanh loại lò xo.
Leisai thông minh AC servo motor ACM6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS, vv sử dụng phanh nam châm thương hiệu nổi tiếng trong nước, phanh được tích hợp, chống bụi, chống dầu, không thấm nước . Khoảng cách không khí là phù hợp và quá trình cài đặt là ổn định và đáng tin cậy.
