tính năng lái xe động cơ stepper
(1) các mạch tích hợp chuyên biệt cấu thành hệ thống lái động cơ stepper:
A, Pulse phân phối các mạch tích hợp: chẳng hạn như Sanyo của PMM8713, PMM8723, PMM8714 và như vậy.
B, bộ điều khiển mạch tích hợp có chứa phân phối xung và chopper hiện tại: như SGS L297, L6506 và như vậy.
C, các mạch tích hợp ổ đĩa chỉ chứa ổ điện (hoặc bao gồm cả điều khiển hiện tại, mạch bảo vệ): chẳng hạn như MTD1110 (máy chopper bốn pha) và MTD2001 (hai pha, H-Bridge, chopper Drive) của tập đoàn công nghiệp điện lực Nhật bản mới.
D, điều khiển ổ đĩa tích hợp mạch bao gồm các nhà phân phối xung, trình điều khiển điện, điều khiển hiện tại, và các mạch bảo vệ, chẳng hạn như TB6560AHQ của Toshiba, SAA1042 của MOTOROLA (Đệ Tứ), và ALLEGROO'S UCN5804 (Quaternary) chờ đợi.
(2) Tổng quan về "trình điều khiển phân đoạn":
Phương pháp lái xe chia "góc bước cố hữu của động cơ" thành một vài bước nhỏ được gọi là ổ đĩa phân khu. Phân khu này được thực hiện bằng cách kiểm soát chính xác giai đoạn của động cơ bước bằng ổ đĩa, và không có gì để làm với các động cơ chính nó. Nguyên tắc là giai đoạn điện stator hiện không tăng tại một thời gian, và tắt nguồn giai đoạn hiện tại không thả đến 0 tại một thời gian (dạng sóng quanh co không còn là một sóng vuông xấp xỉ, nhưng một N-Class xấp xỉ sóng) , sau đó cuộn dây stator hiện tại từ trường được tạo ra bởi lực lượng, rotor sẽ có N vị trí cân bằng mới (hình thành các góc bước N).
