Động cơ bước điều khiển tự động đa chức năng thiết kế bảng điều khiển quay
Với sự phát triển không ngừng của công nghệ analog, nhiều mô phỏng khác nhau đã được sử dụng trong nhiều lĩnh vực sử dụng quân sự và dân sự, và đóng vai trò quan trọng trong đào tạo nhân sự và phát triển nguyên mẫu, và đã mang lại lợi ích kinh tế và xã hội quan trọng. Trong thực tế, do nhiều bộ mô phỏng thường được phát triển cho các mô hình và thiết bị khác nhau của cùng một dòng, dẫn đến chi phí cao và sử dụng không gian lưu trữ thấp. Phát triển một trình giả lập phổ quát cho một lĩnh vực cụ thể là một ý tưởng tốt để giải quyết những vấn đề này. Sự cần thiết của sự phát triển của trình mô phỏng phổ quát được phân tích từ các khía cạnh phát triển thiết bị, đào tạo mô phỏng và đào tạo nhân sự, và phân tích tính khả thi đã được thực hiện. Một trình mô phỏng radar tìm kiếm phổ quát và một trình mô phỏng phổ điều khiển và đo lường vệ tinh đã được thiết kế.
Trong quá trình thiết kế và phát triển mô phỏng chung cho một loại thiết bị điện tử tàu nhất định, tác giả nhận thấy rằng cấu trúc tổng thể và bố cục ngoại hình của cùng một loạt các mô hình khác nhau về cơ bản là giống nhau, sự khác biệt chính là các thành phần vận hành cục bộ là khác nhau Để hiện thực hóa sự tổng quát của trình giả lập, bài báo này thiết kế và thực hiện một bảng điều khiển quay đa chức năng dựa trên điều khiển tự động của động cơ bước.
Thiết kế phần cứng bảng điều khiển quay 1
1.1 Thành phần
Bảng điều khiển quay bao gồm một trihedron thành phần, bảng điều khiển, lắp ráp động cơ bước, trục chính cơ thể xoay và máy tính chủ. Bảng điều khiển gửi một lệnh điều khiển đến cụm động cơ bước và cụm động cơ bước điều khiển trihedron thành phần để xoay bảng điều khiển thông qua trục chính của thân quay. Quy trình làm việc như sau:
(1) Phần mềm máy tính chủ phát lệnh chuyển mạch xoay tới bảng điều khiển để gửi tín hiệu xung bước và tín hiệu mức hướng đến thành phần động cơ bước.
(2) Sau khi nhận được tín hiệu, cụm động cơ bước sẽ quay trihedron thành phần đến vị trí thích hợp và kết thúc hoạt động quay.
(3) Người dùng vận hành các thành phần trên trihedron của thành phần và kết quả hoạt động được tải lên phần mềm máy tính phía trên và phần mềm máy tính phía trên thực hiện xử lý tương ứng.
Thiết kế trihedron 1.2 thành phần
Trong một trình mô phỏng chung về thiết bị điện tử của tàu, bộ ba thành phần có thể nhận ra ba loại cấu trúc bố cục giao diện khác nhau (xem Hình 1). Ba mặt của trihedron thành phần được ký hiệu lần lượt là mặt A, mặt B và mặt C. Thành phần bề mặt A là năm nút; thành phần bề mặt B là hai đèn báo, một còi, một nút và ba núm; thành phần bề mặt C là bốn núm.
Tín hiệu thành phần trên trihedron thành phần được dẫn đến bảng điều khiển thông qua đường dữ liệu và giao tiếp với máy tính chủ được thực hiện. Để tránh sự vướng víu của dòng dữ liệu trong quá trình xoay, một trong các bề mặt vận hành được chọn làm bề mặt vận hành tham chiếu và hai bề mặt còn lại được vận hành theo chế độ đặt lại xoay hai chiều.
Thiết kế bảng điều khiển 1.3
Bảng điều khiển bảng quay bao gồm bộ điều khiển chính, mạch cấp nguồn, mạch truyền thông CAN, mạch quay động cơ truyền động và mạch truyền thông thành phần (xem Hình 2). Bộ điều khiển chính nhận lệnh máy tính chủ và xoay trihedron thành phần đến vị trí mặt phẳng thích hợp. Mạch cấp nguồn chuyển đổi điện áp 12V thành 5V, sau đó chuyển đổi điện áp 5V thành 3,3V để cung cấp cho bộ điều khiển chính. Mạch giao tiếp CAN chủ yếu bao gồm giao diện bus CAN và bộ thu phát CAN, và được kết nối với máy tính chủ và nhận các lệnh giao tiếp CAN. Mạch quay động cơ lái xe chủ yếu hoàn thành việc gửi tín hiệu xung bước và tín hiệu mức hướng đến động cơ, và điều khiển động cơ quay, để trihedron thành phần được quay. Mạch giao tiếp thành phần thực hiện giao tiếp giữa các thành phần và máy tính chủ.
Công ty tập trung vào việc sản xuất động cơ chiếu sáng sân khấu và động cơ khóa điện tử.
