Động cơ bước
Động cơ bước là một động cơ bước yếu tố điều khiển vòng hở, chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ và vị trí dừng của động cơ chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số lượng xung, và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải. Khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước. Hướng đặt được xoay theo một góc cố định gọi là "góc bước" có góc quay được thực hiện từng bước ở một góc cố định. Sự dịch chuyển góc có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát số lượng xung để đạt được mục đích định vị chính xác. Đồng thời, tốc độ và gia tốc của vòng quay động cơ có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát tần số xung, do đó đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
Thiết bị lái
Các thiết bị lái chủ yếu bao gồm một vỏ, bảng mạch, động cơ corless, một thiết bị và một máy dò vị trí. Nguyên lý làm việc là máy thu gửi tín hiệu đến bánh lái, phán đoán hướng quay qua IC trên bảng mạch, điều khiển động cơ corless bắt đầu quay, truyền năng lượng tới tay quay thông qua bánh răng giảm tốc và gửi trở lại tín hiệu bởi các máy dò vị trí. , để xác định xem vị trí đã đạt được. Các máy dò vị trí thực sự là một điện trở thay đổi. Khi bật servo, giá trị điện trở sẽ thay đổi. Bằng cách phát hiện giá trị điện trở, góc quay có thể được biết.
Các thông số kỹ thuật của động cơ servo do nhà sản xuất cung cấp bao gồm kích thước cơ bản (mm), mô-men xoắn (kg / cm), tốc độ (giây / 60 °), điện áp thử nghiệm (V) và trọng lượng (g). Đơn vị mô-men xoắn là kg / cm, có nghĩa là một vài kg vật thể có thể được nâng lên với chiều dài 1 cm. Đây là khái niệm về cánh tay, vì vậy chiều dài cánh tay càng dài thì mô-men xoắn càng nhỏ. Đơn vị tốc độ là giây / 60 °, có nghĩa là thời gian cần thiết để servo quay 60 °.
Một động cơ servo, còn được gọi là động cơ truyền động, được sử dụng làm cơ cấu chấp hành trong hệ thống điều khiển tự động để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc đầu ra tốc độ góc trên trục động cơ. Được chia thành hai loại chính của động cơ servo DC và AC, tính năng chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay và tốc độ quay giảm đồng đều khi tăng mô-men xoắn.
