Ứng dụng lựa chọn ổ đĩa động cơ bước và servo
1 Giới thiệu các đặc tính, ưu điểm và nhược điểm của động cơ bước và servo
1.1 Giới thiệu hai động cơ trong các ứng dụng điều khiển điểm hoặc điều khiển tốc độ
Động cơ bước và servo chủ yếu được sử dụng cho các ứng dụng định vị chính xác và cũng có thể được sử dụng cho các ứng dụng điều khiển tốc độ. Động cơ bước thường không được sử dụng cho năng lượng do hiệu quả thấp của họ; họ không được khuyến khích để kiểm soát mô-men xoắn do gợn sóng mô-men xoắn nhất định. Hệ thống servo có thể được sử dụng để điều khiển mô-men xoắn, và nó cũng được xem xét để thay thế biến tần cho ổ đĩa.
Khi động cơ bước được sử dụng để điều chỉnh tốc độ, lệnh điều khiển thường sử dụng lệnh xung để điều chỉnh tần số xung để điều chỉnh tốc độ. So với quy định tốc độ chuyển đổi tần số, nó có ưu điểm của mô-men xoắn tốc độ thấp lớn, khởi động và dừng điều khiển dễ dàng, thời gian tăng tốc và giảm tốc ngắn (trong điều kiện tải và điện áp thích hợp, tốc độ mục tiêu có thể đạt được trong 100 mili giây). Hơn nữa, phạm vi điều chỉnh tốc độ là rộng, và trong điều kiện tỷ lệ quán tính tải phù hợp hợp lý, cơ chế giảm tốc độ bổ sung thường không được yêu cầu. Điểm bất lợi là tiếng ồn hoạt động tương đối lớn.
Động cơ servo cho ứng dụng điều khiển tốc độ có lợi thế về thời gian tăng tốc và giảm tốc ngắn so với điều chỉnh tốc độ tần số thay đổi. Thông thường, nó có thể đạt được tốc độ mong đợi trong hàng chục mili giây, và phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng hơn. Khi thực hiện các ứng dụng điều khiển tốc độ và mô-men xoắn điều khiển tốc độ, tín hiệu điều khiển gợi ý sử dụng tín hiệu điện áp analog.
2 Lựa chọn động cơ và trải nghiệm ứng dụng
2.1 Phương pháp lựa chọn ổ đĩa động cơ
Các nhà sản xuất thiết bị có thể tham khảo các phương pháp sau đây khi chọn động cơ:
1) môi trường sử dụng, mức độ yêu cầu của bảo vệ, chỉ số tiếng ồn hoạt động, chỉ số tăng nhiệt độ, vv;
2) Xác định các thông số kỹ thuật cơ học, tải trọng, độ cứng và các thông số khác;
3) Xác nhận các thông số hành động: tốc độ, đột quỵ, tăng tốc và giảm tốc thời gian, thời gian, độ chính xác, vv;
4) Tính quán tính tải và chọn quán tính động cơ;
5) Tính toán mô-men xoắn theo yêu cầu của động cơ;
6) Chọn động cơ có tốc độ cao nhất để đáp ứng các yêu cầu của ứng dụng.
Nhân viên liên quan đến nhà sản xuất thiết bị có thể có được thông tin này theo phân công lao động sau đây
2.2 Trải nghiệm ứng dụng
1) Kết nối lắp ráp hợp lý giữa động cơ và tải.
2) chú ý đến tản nhiệt của ổ đĩa và động cơ.
3) Tùy chọn ổ đĩa, cung cấp điện, thiết lập hiện tại hợp lý, phân khu.
4) kết nối điện thích hợp và quá trình lắp ráp điện hợp lý.
5) Thiết kế đường cong chuyển động hợp lý.
