Điều chỉnh tốc độ vô cấp của động cơ DC
Thiết kế và triển khai phần cứng
2.1 Sơ đồ thiết kế phần cứng cơ bản
Theo yêu cầu thiết kế của thiết bị điều khiển tốc độ động cơ DC dựa trên máy vi tính đơn chip AT89C2051, đầu ra tín hiệu chiều rộng xung PWM được tạo ra bằng cách sử dụng máy vi tính chip đơn AT89C2051 làm lõi. Các mạch ngoại vi là mạch cung cấp điện, bàn phím và mạch điều khiển động cơ.
2.2 Bộ phận cấp nguồn
Cung cấp điện một phần thông qua 220 V-7.5 V biến áp biến áp cách ly, chỉnh lưu cầu chỉnh lưu, lọc lọc lọc, ba thiết bị đầu cuối điều IC 78M05 điều chỉnh đầu ra 5 V điện áp cho toàn bộ thiết bị
2.3 phần ổ đĩa động cơ
Tín hiệu độ rộng xung PWM là đầu ra bởi máy vi tính đơn chip AT89C2051, nhưng vì dòng điện DC của máy vi tính đơn chip là 25mA [3], nó không thể trực tiếp được sử dụng để điều khiển động cơ DC nhỏ và tín hiệu xung rộng của đầu ra phải được khuếch đại công suất. Tín hiệu độ rộng xung cổng P3.2 của máy vi tính chip đơn được gửi đến ống nguồn TIP127 qua R1 để hoàn thành khuếch đại công suất, và tín hiệu khuếch đại có thể điều khiển động cơ DC để làm cho nó hoạt động. Các tụ điện C1 là một tụ lọc, mà có thể làm cho điện áp của động cơ DC đầu vào có xu hướng được mịn màng, và cũng có hiệu ứng freewheeling sau khi triode được tắt.
3, thiết kế phần mềm và thực hiện
Biểu đồ lưu lượng chương trình của thiết bị điều khiển tốc độ động cơ DC dựa trên AT89C2051 được hiển thị trong Hình 4. Khởi tạo sau khi khởi động; tín hiệu PWM đầu ra với chu kỳ nhiệm vụ 0 sau khi khởi tạo; sau đó thực hiện chương trình quét bàn phím, vi điều khiển sẽ bắt đầu quét bàn phím.
4. Kết luận
Hệ thống sử dụng máy vi tính đơn chip AT89C2051 làm lõi điều khiển, sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM, và sử dụng TIP127 ống công suất trung bình để khuếch đại tín hiệu PWM đầu ra để điều khiển động cơ DC 6V, 0.3W. Trong thiết kế của thiết bị, mạch phần cứng rất đơn giản và điều khiển vòng lặp mở của tốc độ động cơ DC được thực hiện với ít thành phần hơn. Phương pháp được mô tả trong bài báo này đã được áp dụng cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC tải trọng nhẹ và hệ thống ổn định và đáng tin cậy.
