Phương pháp kiểm soát 3 tốc độ
So với động cơ không đồng bộ, mối quan hệ giữa động cơ điện, từ tính và lực của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu đơn giản hơn. Sau khi chuyển đổi tọa độ nhất định, việc tách dòng điện và mô-men xoắn có thể được thực hiện.
Chuyển đổi tọa độ 3.1
Được liệt kê, chuyển đổi tọa độ có liên quan được sử dụng trong quy định tốc độ tần số thay đổi của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Hệ tọa độ ABC lấy tâm của lõi stato làm gốc và ba pha của stato là A, B và C theo hướng dọc trục và góc giữa trục và trục là 120 °.
Hệ tọa độ α -, trong cùng mặt phẳng với hệ tọa độ ABC, có cùng nguồn gốc, trục α trùng với trục A và trục forms tạo thành một góc 90 ° với trục α.
Trong hệ tọa độ dq, trục d trùng với cực nam châm vĩnh cửu N và theo rôto. Trục q nằm ở góc 90 ° so với trục d theo hướng ngược chiều kim đồng hồ.
3.2 Điều chỉnh tần số cơ bản
Kiểm soát định hướng trường
Định hướng từ trường, nghĩa là, trong hệ tọa độ dq, các tham số động cơ, chẳng hạn như dòng kích thích, phần ảnh hưởng đến thời điểm, là thành phần của phép chiếu tham số cho trục q. Phần được chiếu lên trục d không được xem xét, nghĩa là phương thức id = 0. Theo phương pháp này, hệ số quyết định tốc độ đầu ra tối đa của động cơ là điện áp cung cấp tối đa của bộ điều khiển.
Hạn chế của chiến lược điều khiển hướng trường là nó không thể phản ánh sự thay đổi của một số thông số của từ trường bị ảnh hưởng bởi dòng kích thích, do đó không thể thực hiện điều khiển suy yếu trường.
