Điều khiển máy vi tính đơn chip dựa trên động cơ bước chip L297 / L298
1. Giới thiệu
Động cơ bước là một loại thiết bị truyền động chính xác giúp chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc dịch chuyển đường. Bởi vì động cơ bước có các đặc tính của điều khiển thuận tiện và kích thước nhỏ, nó được sử dụng trong hệ thống điều khiển số, dây chuyền sản xuất tự động, dụng cụ tự động, máy vẽ và máy tính. Được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị ngoại vi. Sự phát triển nhanh chóng của vi điện tử và phổ biến và ứng dụng máy vi tính đã mở ra một triển vọng rộng lớn cho ứng dụng động cơ bước, cho phép các bộ điều khiển lớn và phức tạp được chế tạo bởi các mạch phần cứng, giúp giảm chi phí phần cứng và cải thiện phần cứng . Kiểm soát tính linh hoạt, độ tin cậy và tính linh hoạt. Có rất nhiều cơ chế điều khiển động cơ bước ngoài thị trường, nhưng giá cao. Ứng dụng của chip L297 và L298 của SGS có thể dễ dàng tạo thành trình điều khiển động cơ bước và kết hợp với máy vi tính đơn chip AT89C52 để điều khiển, nó có thể nhận ra mạch điều khiển động cơ bước tốt với giá tương đối rẻ.
2 nguyên tắc làm việc
Vì động cơ bước là một bộ truyền động chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị tuyến tính hoặc góc, nên nó không thể được kết nối trực tiếp với nguồn điện AC / DC, mà phải sử dụng một thiết bị đặc biệt - trình điều khiển động cơ bước. 1: Bộ điều khiển có thể phát ra tín hiệu xung có tần số xung có thể thay đổi liên tục từ vài hertz đến vài chục kilohertz, cung cấp chuỗi xung cho bộ phân phối vòng. Chức năng chính của bộ phân phối vòng là phân phối chuỗi xung từ liên kết điều khiển theo một quy tắc nhất định, sau đó thêm khuếch đại bộ khuếch đại công suất vào các đầu vào của nguồn động cơ bước điều khiển để điều khiển vòng quay của bước xe máy. Có hai loại phân phối vòng chính: một là chức năng được yêu cầu bởi phần mềm máy tính để nhận ra các chức năng theo yêu cầu của bộ chia vòng, thường được gọi là phân phối vòng mềm. Loại khác là nhà phân phối vòng làm bằng phần cứng, thường được gọi là nhà phân phối vòng cứng. Bộ khuếch đại công suất chủ yếu khuếch đại tín hiệu đầu ra nhỏ hơn của bộ phân phối vòng để đạt được mục đích điều khiển động cơ bước.
