Công nghệ cáp đơn cải thiện vệ sinh và giảm chi phí
Mối nối cáp của mô tơ servo cũng giống như vỏ bọc bên ngoài và thông qua "thiết kế vệ sinh". Về mặt vệ sinh và an toàn, Công nghệ cáp đơn của Beckhoff (OCT) có lợi thế khác khi kết nối động cơ servo loạt AM8800. AloisAllgaier chỉ ra: "Bởi vì một trong những loại cáp kết nối động cơ thường không còn cần thiết, có ít gói hơn. Một nơi gây ô nhiễm. Đây là một yếu tố quan trọng khác khi chúng tôi quyết định sử dụng OCT."
Ngoài ra, bạn có thể tận dụng lợi thế của các lợi ích quan trọng của OCT, chẳng hạn như giảm chi phí thành phần và vận hành thử. Cuối cùng, vì tín hiệu phản hồi từ động cơ được gửi trực tiếp đến nguồn điện dọc theo dây dẫn, cáp và đầu nối có thể được loại bỏ, tiết kiệm chi phí vật liệu và chi phí đấu dây.
Robotics, điều khiển chuyển động và PLC chạy trên cùng một nền tảng phần mềm động
Phần mềm tự động TwinCAT của Beckhoff tích hợp PLC, điều khiển chuyển động và robot vào một nền tảng tích hợp. Đây là lợi thế quyết định của công nghệ điều khiển PC. AloisAllgaier đã tổ chức quan điểm này ngay từ đầu: "Ngay cả khi phát triển vũ khí robot, Chúng tôi xác định rằng chúng tôi không muốn sử dụng một bộ điều khiển robot riêng biệt. TwinCAT cho phép toàn bộ công nghệ điều khiển được thực hiện đầy đủ trong một hệ thống phần mềm. Ví dụ, động cơ bằng thép không gỉ có thể dễ dàng tích hợp vào phần mềm thông qua các ổ đĩa servo, và trình tự chuyển động của các ứng dụng của chúng tôi cũng được triển khai hiệu quả thông qua thư viện TwinCATNCPTP và động học. "
Các chức năng robot có thể được ánh xạ bằng phần mềm tự động "TwinCAT Kinematics Transformation". Bổ sung TwinCAT được tích hợp một cách minh bạch vào các hệ thống điều khiển chuyển động hiện có. Kết quả là, khả năng điều khiển robot và chuyển động tối ưu hóa đồng bộ hóa trong một môi trường phối hợp. Ví dụ, chuyển động 3DDelta có thể dễ dàng kết hợp với chức năng "cưa bay" để đồng bộ hóa với băng tải và chọn và đặt gói. Có thể thực hiện nhiều loại động học robot khác nhau và hành động có thể được lập trình trong hệ thống tọa độ Descartes bằng lệnh DIN-66025 hoặc thành phần tương thích với PLC trong PLC. Tích hợp điều khiển trước động đảm bảo chuyển động vẫn chính xác ở tốc độ và tốc độ cao. Thư viện chuyển đổi động học TwinCAT bao gồm chuyển động Descartes, chuyển động song song 2D, chuyển động cắt, chuyển động cầu trục và con lăn, chuyển động 3DDelta và chuyển động SCARA.
