Một số phương pháp phanh cho động cơ servo
Đôi khi chúng ta bối rối về tác động của phanh điện từ, phanh tái tạo, phanh động và các phụ kiện sai được chọn. Các khái niệm sau đây được làm rõ.
Phanh động bao gồm một điện trở hãm động lực, giúp rút ngắn khoảng cách nạp liệu cơ học của động cơ servo bằng cách hãm năng lượng trong khi xảy ra lỗi, dừng khẩn cấp và mất điện.
Phanh hãm tái sinh có nghĩa là động cơ servo trả lại năng lượng được tạo ra bởi quá trình hãm cho bus DC thông qua vòng biến tần khi nó đang giảm tốc hoặc dừng và được hấp thụ bởi mạch RC.
Phanh điện từ là trục khóa động cơ thông qua các phương tiện cơ học.
Sự khác biệt giữa ba
(1) Phanh hãm tái sinh phải được kích hoạt khi servo hoạt động bình thường. Động cơ không thể được hãm trong các lỗi, dừng khẩn cấp, mất điện, v.v ... Phanh động và phanh điện từ không cần nguồn điện.
(2) Công việc của phanh tái tạo được hệ thống tự động thực hiện, trong khi hoạt động của phanh động và phanh điện từ đòi hỏi phải điều khiển rơle ngoài.
(3) Phanh điện từ thường được khởi động sau SVOFF, nếu không bộ khuếch đại có thể bị quá tải. Phanh động thường được khởi động sau khi SVOFF hoặc mạch chính bị mất điện, nếu không, điện trở hãm động có thể bị quá nóng.
Thận trọng khi chọn phụ kiện
(1) Một số hệ thống, chẳng hạn như băng tải, thiết bị nâng, v.v., yêu cầu động cơ servo dừng càng sớm càng tốt. Trong trường hợp xảy ra lỗi, dừng khẩn cấp hoặc mất điện, servo không tái tạo phanh và không thể giảm tốc cho động cơ. Đồng thời, quán tính cơ học của hệ thống lớn. Tại thời điểm này, việc lựa chọn phanh động phụ thuộc vào trọng lượng của tải, tốc độ làm việc của động cơ, v.v.
(2) Một số hệ thống cần duy trì mô-men đầu ra lớn của thiết bị cơ khí để duy trì vị trí tĩnh của thiết bị cơ và thời gian dừng dài. Nếu chức năng tự khóa của servo được sử dụng, động cơ sẽ quá nóng hoặc bộ khuếch đại sẽ bị quá tải. Động cơ có phanh điện từ.
(3) Một số máy chủ có bộ hãm tái sinh tích hợp, nhưng khi hãm tái sinh thường xuyên, điện áp bus DC có thể quá cao. Trong trường hợp này, một điện trở hãm tái sinh được yêu cầu. Liệu điện trở hãm tái sinh có cần được trang bị riêng hay không, Tham khảo hướng dẫn sử dụng mẫu tương ứng cho điện trở hãm tái sinh. Cần lưu ý rằng số lượng phanh trong danh sách mẫu chung là dữ liệu của động cơ không tải. Việc lựa chọn thực tế phải dựa trên quán tính tải của hệ thống và mẫu. Quán tính động cơ được tính bằng cách chia tỷ lệ quán tính cho số lần phanh trong danh sách mẫu (tỷ lệ quán tính +1). Do đó, dữ liệu thu được là số lượng phanh cho phép.
