Thay đổi khái niệm
Điều gì sẽ xảy ra nếu các ưu điểm của công nghệ servo vòng kín có thể được áp dụng cho động cơ bước? Chúng ta có thể đạt được hiệu suất tương tự như động cơ servo trong khi đạt được lợi thế chi phí của động cơ bước?
Bằng cách kết hợp công nghệ điều khiển vòng kín, động cơ bước sẽ trở thành một sản phẩm chi phí thấp, toàn diện với những ưu điểm của cả động cơ servo và động cơ bước. Bởi vì động cơ bước vòng kín có thể cải thiện đáng kể hiệu suất và hiệu suất năng lượng, chúng có thể thay thế các động cơ servo đắt tiền hơn trong các ứng dụng tiêu chuẩn cao hơn và nhiều hơn nữa.
Servotronix nhúng điều khiển vòng kín trong động cơ bước tích hợp stepIM của nó.
Động cơ bước với điều khiển điện tử tích hợp tương đương với động cơ DC không chổi than hai pha thực hiện điều khiển vòng lặp vị trí, điều khiển vòng lặp tốc độ, điều khiển DQ và các thuật toán khác. Chuyển mạch vòng kín với bộ mã hóa tuyệt đối một lần duy nhất đảm bảo mô-men xoắn tối ưu ở bất kỳ tốc độ nào.
Về vấn đề này, chúng ta có thể xem xét các sản phẩm stepIM.
Tiêu thụ năng lượng thấp và làm mát
StepIM động cơ bước là năng lượng hiệu quả. Không giống như các động cơ bước vòng mở hoạt động liên tục với các lệnh hiện tại đầy đủ, có thể gây ra các vấn đề về nhiệt và tiếng ồn, dòng bướcIM sẽ thay đổi tùy theo chuyển động thực tế, chẳng hạn như trong quá trình tăng tốc và giảm tốc. Tương tự như servo, dòng điện được vẽ bởi các động cơ bước này tỷ lệ thuận với mô-men xoắn thực tế cần thiết bất cứ lúc nào. Bởi vì động cơ và bảng điều khiển điện tử tích hợp hoạt động mát hơn, động cơ bước stepIM có thể đạt được đỉnh cao hơn tương tự như động cơ servo.
Yêu cầu hiệu suất đối sánh chính xác
Để đảm bảo rằng có đủ mô-men xoắn để vượt qua nhiễu và tránh các đồng bộ ngoài vòng lặp không đồng bộ, thường có mô-men xoắn cao hơn ít nhất 40% so với giá trị yêu cầu cho ứng dụng. Vấn đề này không tồn tại với các động cơ bước stepIM vòng kín. Khi các động cơ bước này đạt trạng thái gian hàng do quá tải, chúng sẽ tiếp tục duy trì trạng thái tải mà không làm mất mô-men xoắn. Chúng sẽ tiếp tục chạy sau khi tình trạng quá tải bị loại bỏ. Mô men xoắn cực đại được đảm bảo ở bất kỳ tốc độ nào, trong khi cảm biến vị trí đảm bảo rằng không có bước nào bị mất. Do đó, kích thước của động cơ bước vòng kín có thể khớp chính xác với các yêu cầu mô-men xoắn của ứng dụng liên quan mà không cần thêm 40% biên độ.
Đối với động cơ bước mở vòng, rất khó để đáp ứng nhu cầu mô-men xoắn thoáng qua cao hơn vì nguy cơ out-of-step. Động cơ bước vòng khép kín stepIM đạt được gia tốc nhanh, tiếng ồn hoạt động thấp hơn và cộng hưởng thấp hơn so với động cơ bước thông thường. Chúng hoạt động ở băng thông cao hơn và mang lại hiệu suất vượt trội.
Máy không có cánh
stepIM tích hợp bảng điều khiển ổ đĩa với động cơ, giảm số lượng kết nối và đơn giản hóa việc triển khai. Với stepIM, bạn có thể xây dựng một cỗ máy không có tủ.
Dưới đây chúng tôi kiểm tra hiệu suất điều khiển chuyển động trong một ứng dụng cắt gỗ, thường được thực hiện bằng cách sử dụng một mô tơ servo, nhưng bây giờ nó được thực hiện với một động cơ bước vòng khép kín stepIM. (Sau đây là một trường hợp ứng dụng cắt gỗ chúng tôi đã nghiên cứu. Để đạt được hiệu suất điều khiển chuyển động theo yêu cầu của ứng dụng này, nó thường được thực hiện bởi động cơ servo. Bây giờ chúng tôi sử dụng động cơ bước vòng kín StepIM để đạt được.)
