Cấu trúc trình điều khiển động cơ servo

Cấu trúc trình điều khiển động cơ servo

Cấu trúc của trình điều khiển động cơ servo chủ yếu bao gồm hệ thống điều khiển và hệ thống truyền động.

Hệ thống điều khiển

Thường bao gồm DSP, nó sử dụng giá trị phản hồi hiện tại để đóng vòng lặp hiện tại, thu thập tín hiệu bộ mã hóa để tính toán vòng tốc độ đóng tốc độ và tạo tín hiệu chuyển đổi Pwm của sáu ống chuyển đổi của hệ thống ổ đĩa.

2. Hệ thống lái xe

a. Mạch lọc chỉnh lưu, ví dụ, điện áp xoay chiều 220 V được chế tạo thành 310V DC để cung cấp IPM

b. Mô-đun điện thông minh (IPM) bên trong là mạch cầu hai cấp hai pha. Đảo ngược đầu ra U, V, W ở các công tắc trên và dưới của từng pha. Thông qua việc mở và đóng sáu ống chuyển mạch, mỗi tức thời servo của ba pha UVW được điều khiển để giao tiếp với mặt đất hoặc với điện áp cao DC.

c. Mạch lấy mẫu hiện tại, có thể là cảm biến dòng Hall, có đầu ra sẽ được kết nối với cổng AD của hệ thống điều khiển.

d. Mạch ngoại vi của bộ mã hóa, có đầu ra được kết nối với trình quản lý sự kiện của DSP.

Điều quan trọng nhất thực sự là phần mềm. Trên đây là thành phần phần cứng