Các giá trị hợp lý của động cơ servo tải quán tính tỷ lệ
Moment quán tính là một biện pháp của quán tính (đặc tính đối tượng quay duy trì chuyển động tròn đều hoặc phần còn lại của nó) khi cơ thể cứng quay quanh trục, và là đại diện của bức thư tôi hoặc J. Vai trò của moment quán tính trong động lực học Luân là tương đương với khối lượng trong động học tuyến tính, trực quan có thể được hiểu như là quán tính của một đối tượng chuyển động quay. Moment quán tính đã không ảnh hưởng đáng kể tính chính xác, ổn định và các phản ứng năng động của hệ thống điện. Trong ứng dụng hệ thống điện, tỷ lệ của quán tính tải chuyển trục động cơ để quán tính của xe máy không thể quá lớn, và giá trị phải được hợp lý. Nếu không, nói chung có hệ sẽ dao động và thậm chí mất kiểm soát. Nhưng tại sao bạn cần một tỷ lệ thích hợp quán tính, và điều này khuyến khích quán tính tỷ lệ là hợp lý trong thực tế? Đây là những vấn đề mà kỹ sư thường thấy lẫn lộn.
1. sự phù hợp các phân tích của động cơ servo tải quán tính tỷ lệ
1.1 quán tính kết hợp--tối ưu điện chuyển khoản và tối đa tăng tốc
Tất cả các hệ thống cơ khí có một mức độ khả năng đàn hồi (tức là, độ cứng là vô hạn vô hạn), trong khi một số hệ thống cơ khí có phản ứng dữ dội. Khi một trong hai loại đạt đến một mức độ nhất định, hiệu suất hệ thống phản ứng sẽ rất nghèo. Vì vậy, thực sự là vấn đề cái gọi là quán tính không phù hợp có thể gây ra do không đủ độ bền cơ học, và có thể có một vấn đề chuyển động bất ổn có thể xảy ra do độ đàn hồi lớn hoặc phản ứng dữ dội. Trong hệ thống điện, số tiền của chúng ta cần phải kiểm soát chuyển động là vị trí hoặc tốc độ của sự kết thúc tải, nhưng trong thực tế, vị trí hoặc tốc độ tín hiệu được phát hiện bởi các thiết bị thông tin phản hồi được gắn trên động cơ được sử dụng thay vì số tiền kiểm soát tải trọng của mục tiêu , và do giới hạn cứng, điều này điều kiện nhất định, đặc biệt là khi tỉ lệ quán tính quá lớn, xác suất của sự bất ổn định sẽ xảy ra với xác suất lớn.
Để cải thiện các phản ứng nhanh chóng của hệ thống, nó là cần thiết đầu tiên để tăng tần số cộng hưởng của thành phần truyền động cơ khí, tức là để tăng độ bền của linh kiện cơ khí truyền và để giảm bớt quán tính của cơ Các thành phần bộ truyền động. Thứ hai, bằng cách tăng điện áp damping và hạ thấp đỉnh cộng hưởng, nó cũng có thể tạo điều kiện cho việc cải thiện các phản ứng nhanh chóng. Trong rất nhiều các ứng dụng của thiết bị, nó là phổ biến cơ khí truyền tải các thành phần được không đủ cứng nhắc và quá mức trơ. Vì vậy, quán tính của các bộ phận chuyển động nên được giảm càng nhiều càng tốt trong khi đáp ứng các sức mạnh và độ bền của các thành phần.
Đối với một động cơ đặc biệt, nếu được sử dụng một cơ chế giảm tốc độ, quán tính tải trọng giảm xuống đến trục động cơ phù hợp với quán tính của xe máy (quán tính tải trọng tương đương với quán tính vận động, tức là, tỷ lệ quán tính là 1), bỏ qua quán tính gia tăng của việc giảm một nd trong trường hợp giảm cân hiệu quả, Hệ thống có thể đạt được truyền tải điện tốt nhất và nhận được tăng tốc tải tối đa, đó là ý nghĩa của quán tính kết hợp. Một giải thích tương tự cũng có sẵn trong [5].
Tuy nhiên, nó là phong tục ở Trung Quốc để thay thế các khái niệm về "tỉ lệ phù hợp với quán tính" với các khái niệm về "quán tính kết hợp". Trong nghiên cứu tỷ lệ nước ngoài quán tính, khái niệm "quán tính kết hợp" về cơ bản là không được đề cập, nhưng các khái niệm về "Quán tính không phù hợp" được đề cập. Ví dụ, trong các tài liệu [2], [3], [4], dựa trên thực tế là hầu hết các ứng dụng hệ thống điện là "quán tính không phù hợp", làm thế nào để đạt được các phản ứng nhanh chóng của hệ thống điện mà không có vấn đề mất ổn định được nghiên cứu.
