Thực hiện thiết kế điều khiển ổ đĩa cho động cơ không chổi than DC của máy bay bốn trục
Quadcopters là sản phẩm kỹ thuật đã rất phổ biến ở cả các lĩnh vực chuyên nghiệp và phi chuyên nghiệp. Bài viết sau đây thiết kế và phát triển một chương trình điều khiển và mạch điều khiển cầu ba pha sáu cánh tay để điều khiển biến tần của động cơ không chổi than không chổi than vị trí máy bay bốn trục. Thiết kế này sử dụng máy vi tính đơn chip ATMEGA16 làm lõi điều khiển, và sử dụng điểm vượt qua không có tiềm năng ngược để phát hiện sáu MOSFET của mạch dẫn truyền dẫn động rẽ để nhận ra sự chuyển mạch; chương trình điều khiển động cơ không chổi than DC hoàn thành kiểm tra tự bật nguồn MOSFET, điều khiển phần mềm khởi động động cơ, điều khiển tốc độ động cơ PWM và chức năng bảo vệ mạch. Các mạch thiết kế có những ưu điểm của cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, hoạt động ổn định và đáng tin cậy của động cơ, và hoạt động liên tục của động cơ.
Trong những năm gần đây, phạm vi nghiên cứu và ứng dụng của quadcopters đã được mở rộng dần dần, và nó sử dụng bốn động cơ không chổi than DC làm nguồn năng lượng của nó. Động cơ không chổi than DC là một cấu trúc cánh quạt bên ngoài, trực tiếp đẩy cánh quạt quay ở tốc độ cao.
Chế độ điều khiển biến tần của động cơ không chổi than chủ yếu được chia thành hai loại chế độ điều khiển: cảm biến vị trí và cảm biến vị trí. Vì bộ điều khiển động cơ DC không chổi than đòi hỏi kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, hiệu suất cao và độ tin cậy trong quadcopter, một động cơ không chổi than DC không có cảm biến vị trí được sử dụng. Bài viết này sử dụng động cơ DC không chổi than Langyu X2212kv980.
Hệ thống điều khiển động cơ DC không chổi than bao gồm hai phần: mạch điều khiển và điều khiển chương trình hệ thống. Mạch điều khiển cầu ba pha toàn cầu được hình thành bởi các đặc tính chuyển mạch của ống năng lượng, và sau đó DSP được sử dụng làm chip điều khiển chính. Với khả năng xử lý số học mạnh mẽ của nó, sự bắt đầu và kiểm soát của động cơ được nhận ra, nhưng cấu trúc mạch rất phức tạp và tốn kém, và thiếu kinh tế.
Sự thay đổi của động cơ không chổi than DC thông qua phương pháp phát hiện ngược qua EMF bằng không, và sau khi phát hiện điểm vượt qua của điện thế ngược của pha thứ ba, nó chuẩn bị cho chuyển mạch. Việc phát hiện ngược qua EMF qua lại sử dụng phương pháp điểm trung tính ảo để xác định vị trí rôto bằng cách phát hiện điểm không qua của EMF sau của mỗi pha của động cơ. Lý thuyết chuyển mạch động cơ hiện tại dựa trên định luật biến áp điện áp của đầu cuộn ba pha của động cơ có thể cải thiện độ chính xác của hệ thống điều khiển.
Công ty chúng tôi cung cấp động cơ DC và động cơ không chổi than. Chẳng hạn như (Động cơ mô hình ， Động cơ máy in 、 Động cơ máy nén khí 、 Súng bắn keo)
