Thiết bị điều khiển động cơ servo đơn vị bơm
1. nguyên tắc làm việc của bơm đơn vị chuyển đổi động cơ miễn cưỡng
Hiện nay, hầu hết các đơn vị bơm dài đột quỵ mới sử dụng một động cơ miễn cưỡng chuyển đổi (SRM) làm thành phần năng lượng của chúng. Nguyên tắc làm việc là để lái xe bánh xe thông qua các bánh răng giảm, và sau đó lái xe hộp trọng lượng và thanh sucker để giảm và tăng để bơm dầu. Cấu trúc này sẽ đơn giản hóa hiệu quả cấu trúc truyền dẫn, cải thiện hiệu quả tổng thể và tiết kiệm năng lượng cho thiết bị bơm. Cung cấp khả năng.
Các stator và rotor của động cơ miễn cưỡng ba pha chuyển đổi áp dụng một cấu trúc cực kép nổi bật, cực stator có cuộn dây tập trung, và các cuộn dây cực tương ứng được kết nối trong loạt với nhau. Rotor không có cuộn dây và không có nam châm vĩnh cửu, do đó tạo thành cuộn dây ba pha A, B, C. Khi cuộn dây của một trong ba cuộn dây được cấp điện, một mô men điện từ được tạo ra khiến cực rôto liền kề trùng với trục quanh co, và tiếp thêm sinh lực cho cuộn dây ba pha theo trình tự, do đó điều khiển rôto quay liên tục. Bằng cách thay đổi thứ tự năng lượng của các cuộn dây, có thể thay đổi tay lái của động cơ; bằng cách kiểm soát thời gian on-off và hiện tại, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ miễn cưỡng chuyển đổi có thể được thay đổi.
Hệ thống điều khiển của đơn vị bơm dài đột quỵ của động cơ miễn cưỡng chủ yếu bao gồm bộ điều khiển, bộ chuyển đổi nguồn và động cơ SRM. Bộ điều khiển được thiết kế trong bài báo này sử dụng điều khiển vòng kín kép (như hình 2) và vòng trong được bật. Kiểm soát thời điểm, vòng ngoài là điều khiển tốc độ, trong đó chức năng chính của vòng lặp tốc độ là điều khiển tốc độ động cơ và thu được mô men tham chiếu của vòng bên trong mômen xoắn.
2, thiết kế điều chỉnh tốc độ mờ
Điều khiển mờ và điều khiển tổng hợp mạng nơron được thêm vào mạng thần kinh dựa trên điều khiển mờ. Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ thể hiện trong hình 3, lỗi tốc độ và tốc độ phát hiện đã cho e = V * -V và tốc độ lỗi thay đổi Khi biến đầu vào của hệ thống, giá trị đầu ra của hệ thống là mô men tham chiếu của bên trong vòng lặp của mô-men xoắn, do đó tạo thành một bộ điều khiển mờ đầu vào hai đầu ra duy nhất. Khi số lượng đầu vào bị mờ, bộ điều khiển mờ sẽ xấp xỉ lỗi của một số giá trị tới 0, do đó sẽ có vùng kiểm soát chết, khó đạt được độ chính xác điều khiển tốt và hệ thống sẽ luôn có sự khác biệt tĩnh tĩnh. Do đó, hệ thống được thiết kế trong bài báo này chuyển sang kiểm soát mạng thần kinh tại một thời điểm khi lỗi tốc độ tương đối nhỏ. Để kiểm soát hiệu quả vùng mù kiểm soát mờ, hệ thống cũng thêm liên kết tích phân. Các điều kiện chuyển mạch của hai chế độ điều khiển được xác định bởi độ lớn của lỗi vận tốc.
