Phân tích nguyên lý của động cơ bước lái uln2003
Động cơ bước là một thành phần cơ điện có thể chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Đầu vào của động cơ bước là một chuỗi xung và đầu ra là chuyển vị tăng dần hoặc chuyển động bước tương ứng. Trong chuyển động bình thường, nó có một số bước cố định trên mỗi vòng quay; khi thực hiện chuyển động bước liên tục, tốc độ quay của nó duy trì sự tương ứng chặt chẽ với tần số của xung đầu vào và không bị ảnh hưởng bởi dao động điện áp và thay đổi tải. Vì động cơ bước có thể trực tiếp chấp nhận điều khiển kỹ thuật số, nên nó đặc biệt phù hợp để sử dụng máy vi tính để điều khiển.
Động cơ bước là một động cơ bước bốn pha và được cung cấp bởi nguồn điện một cực DC. Miễn là các cuộn dây pha của động cơ bước được cấp năng lượng tại thời điểm thích hợp, động cơ bước có thể được bước. SUNG. 1 là sơ đồ nguyên lý làm việc của động cơ bước loại phản ứng bốn pha.
Lúc đầu, công tắc SB được bật, SA, SC và SD bị ngắt kết nối và các cực từ pha B được căn chỉnh với các răng số 0 và số 3 của rôto. Đồng thời, răng số 1 và số 4 của rôto và các cực từ của cuộn dây pha C và D bị lệch. 2, răng thứ 5 và cực từ D, A uốn lượn tạo ra răng sai. Khi công tắc SC được bật và SB, SA và SD bị tắt, rôto quay do tác động của các đường sức từ của cuộn dây pha C và các đường từ giữa răng số 1 và số 4 và các cực từ của cuộn dây pha số 1, số 4 và pha C được căn chỉnh. .
Răng 0 và 3 và cuộn dây pha A và B tạo ra răng sai, và răng thứ 2 và 5 và cực từ của cuộn dây pha A và D tạo ra răng sai. Bằng cách tương tự, các cuộn dây bốn pha của A, B, C và D được cung cấp điện xen kẽ và rôto sẽ quay theo các hướng A, B, C và D. Động cơ bước bốn pha có thể được chia thành ba chế độ làm việc: bốn phát một lần, bốn lần bắn hai lần và tám lần bắn theo thứ tự bật nguồn. Góc bước của bốn lần bắn đơn và nhịp đôi bốn lần bằng nhau, nhưng thời điểm quay của bốn lần bắn là nhỏ. Góc bước của chế độ làm việc tám phát là một nửa của bốn lần bắn bốn lần và bốn lần bắn. Do đó, chế độ làm việc tám phát có thể duy trì mô-men quay cao và cải thiện độ chính xác điều khiển.
