Mẫu động cơ bước nam châm vĩnh cửu
Nguyên tắc làm việc của động cơ bước nam châm vĩnh cửu
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu là gì?
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu gồm có hai pha trong cấu trúc. Nó bao gồm hai tấm chắn stator và cột móng xung quanh cuộn dây, tạo thành mặt trước của động cơ và phía sau có cùng cấu trúc. Số lượng các cặp điện cực của rôto giống với số lượng của stator. Các điện cực trên tấm lót stator được bố trí ở một nửa khoảng cách của các cực và có hai cuộn dây, có nghĩa là mỗi sân cực có thể có bốn vị trí rời rạc. Ví dụ, động cơ hai pha có 12 cặp điện cực trong mỗi đoạn stator / coil, vì vậy nó có 48 bước cho mỗi cuộc cách mạng hoặc 7,5 độ mỗi bước.
Động cơ bước là một thiết bị cơ điện có thể chuyển đổi các xung điện tử thành các chuyển động cơ học rời rạc, do đó chúng có thể được vận hành trực tiếp từ một mạch xung hoặc bộ vi xử lý. Khi một xung lệnh điện tử được gửi đến động cơ bước trong trình tự thích hợp, trục của nó sẽ xoay theo các bước gia tăng rời rạc. Vòng quay của động cơ có một số mối quan hệ trực tiếp với các xung đầu vào được truyền.
Trình tự các xung truyền được liên quan trực tiếp đến hướng quay của trục của động cơ. Tốc độ của trục động cơ có liên quan trực tiếp đến tần số của xung đầu vào, và khoảng cách quay liên quan trực tiếp đến số xung đầu vào được truyền đi. Miễn là độ chính xác của bước được duy trì, lỗi sẽ không được tích lũy.
Góc bước của một động cơ bước nam châm vĩnh cửu thường là 3,6 độ đến 18 độ (hoặc 100 bước mỗi cuộc cách mạng đến 20 bước mỗi cuộc cách mạng).
