Trong động cơ nam châm vĩnh cửu của cấu trúc rôto được chèn vào bề mặt, Hình 1 cho thấy cấu trúc điển hình của nam châm vĩnh cửu hình bánh mì. Đường kính ngoài của nam châm vĩnh cửu là Rr, và bề mặt dưới cùng của nam châm vĩnh cửu là tuyến tính chứ không phải cong, thuận lợi cho việc tạo ra sự phân bố mật độ từ trường không khí hình sin. Độ dày tối đa của nam châm vĩnh cửu là hm, và chiều rộng của cung cực là αm, đó là từ hóa song song. Giữa các cực từ liền kề, lõi sắt có phần lồi, thuận lợi cho việc cố định nam châm vĩnh cửu, do đó nam châm vĩnh cửu được chèn vào bề mặt.
Trong bài báo này, động cơ thể hiện trong hình 1 được sử dụng làm tài liệu tham khảo. Ảnh hưởng của rãnh phụ mở lõi sắt dưới nam châm vĩnh cửu và lỗ phụ của đáy nam châm vĩnh cửu trên gợn mô-men xoắn của động cơ trong quá trình vận hành tải sẽ được nghiên cứu. Trong các nghiên cứu tiếp theo của bài báo này, phương pháp phần tử hữu hạn được sử dụng để tính toán mô-men điện từ của động cơ, và dòng điện hình sin đối xứng ba pha tương tự được áp dụng cho động cơ. Khi dòng điện định mức (51,6 Arms) được áp dụng cho động cơ tham chiếu, mô-men điện từ trung bình là 52,3 Nm và gợn mô-men xoắn (được định nghĩa ở đây là tỷ lệ của mô-men xoắn cực đại so với mô-men xoắn trung bình) là 21,4%. Có thể thấy rằng mặc dù nam châm vĩnh cửu hình bánh mì được sử dụng, gợn mô-men xoắn vẫn nghiêm trọng, và cần phải tiếp tục tối ưu hóa thiết kế để giảm gợn mô-men xoắn.
Hãy chú ý đến động cơ 24V Dc
