Mở cấu trúc khung và lợi thế vệ sinh động cơ bằng thép không gỉ
Vào thời điểm đó, MULTIVAC đã phát triển các mô-đun xử lý và rô bốt của riêng họ vì nhiều lý do. AloisAllgaier giải thích: “Chúng tôi đáp ứng các yêu cầu vệ sinh cực kỳ nghiêm ngặt đối với ngành công nghiệp máy móc đóng gói trong ngành công nghiệp thực phẩm, đó là chuẩn mực của chúng tôi trong xử lý và robot. Không có hệ thống phù hợp trên thị trường. Chúng tôi đã phát triển cánh tay robot của chúng tôi cho khu vực cho ăn theo ý tưởng và mục tiêu của chúng tôi. Cuối cùng, chúng tôi thiết kế một cấu trúc khung bằng thép không gỉ, rất thuận tiện để làm sạch vì nó hoàn toàn mở. Nó tuân thủ các tiêu chuẩn của FDA. Động cơ servo bằng thép không gỉ Beckhoff AM8800 cũng hoạt động vì chúng rất đơn giản để cài đặt và không yêu cầu thêm vỏ bảo vệ. "
Các động cơ servo loạt AM8800 được làm bằng thép không gỉ và được thiết kế theo hướng dẫn của EHEDG (Tổ chức thiết kế kỹ thuật vệ sinh châu Âu) sử dụng một "thiết kế hợp vệ sinh". Chất bôi trơn được sử dụng tuân thủ Quy định an toàn thực phẩm (FDA). Các cuộn dây động cơ được thực hiện bằng công nghệ cuộn dây biến cực. Vì vậy, nó có một hệ số thuế dây đồng cao và một mô-men xoắn lớn liên tục tương ứng. Stator kèm theo đầy đủ cung cấp liên lạc nhiệt cuộn lý tưởng cho vỏ động cơ. Một lợi ích khác của việc này là các cuộn dây có thể được bảo vệ bằng máy móc khỏi dao động. Vì vỏ ngoài và trục động cơ được làm bằng thép không gỉ chống xước AISI316L, không có sự ăn mòn hoặc hư hỏng trên bề mặt lớp phủ. Lớp bảo vệ động cơ là IP69K và có thể sử dụng máy làm sạch hơi nước áp suất cao. Động cơ có một kết nối không khí kín tùy chọn để ngăn sự ngưng tụ hình thành bên trong động cơ.
MULTIVAC sử dụng một ổ đĩa servo EtherCAT 2 kênh từ mô hình Beckhoff AX5206 để điều khiển động cơ và hệ thống pick-and-place để vận hành hai động cơ có cùng kích thước hoặc khác nhau. Động cơ servo bằng thép không gỉ được sử dụng bao gồm mô hình AM8843 với mô-men xoắn định mức 3,9 Nm, mô men rôto rôto 4,5 Nm và mô-men xoắn cực đại 16,5 Nm và mô hình AM8852 với mô-men xoắn định mức 5,1 Nm, mô-men xoắn rôto bị khóa 6,0 Nm và mô-men xoắn cực đại 22,5 Nm. . Điều này có thể được sử dụng kết hợp với một hệ thống truyền thông EtherCAT tốc độ cao cho các nhiệm vụ xử lý rất năng động và chính xác cao.
