thiết bị động cơ là một hệ thống điều khiển tự động cho phép các đại lượng được kiểm soát đầu ra như vị trí, hướng của đối tượng và trạng thái của động cơ servo (Hình 1) tuân theo những thay đổi tùy ý của mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị nhất định). Định vị servo theo xung, về cơ bản có thể hiểu nó, động cơ servo để nhận xung, sẽ xoay một xung của điểm quan sát tương ứng, để nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, chức năng của chính động cơ servo có xung, vì vậy mỗi góc quay của động cơ servo, gửi số xung tương ứng , theo cách này, và động cơ servo để chấp nhận xung tạo thành tiếng vang,Theo cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo và có bao nhiêu xung được nhận lại. Bằng cách này, nó có thể kiểm soát rất chính xác vòng quay của động cơ, để đạt được vị trí chính xác, lên tới 0,001mm. Động cơ servo DC được chia thành động cơ không chổi than và động cơ không chổi than. Động cơ bàn chải có ưu điểm là chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần bảo trì, nhưng việc bảo trì không thuận tiện (thay thế bàn chải carbon), nhiễu điện từ, yêu cầu môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng thông thường nhạy cảm về chi phí.
