Điều khiển động cơ dựa trên chip DSP ADMC401
Trong những năm gần đây, với sự phát triển của công nghệ điều khiển động cơ hiện đại và sự thịnh vượng của thị trường hệ thống truyền động động cơ, AD đã giới thiệu dòng điều khiển động cơ nhúng ADMCxx. Trong số đó, ADMC401 là một sản phẩm cao cấp phù hợp cho các ứng dụng có độ chính xác cao như điều khiển công nghiệp và điều khiển công cụ máy móc. Hiện tại, có một số tài liệu nhất định liên quan đến ứng dụng ADMC401 trong ổ điện [1 ~ 3], nhưng tất cả đều tập trung vào việc giới thiệu hệ thống truyền hoặc thuật toán điều khiển động cơ. Nguyên lý và đặc điểm của ADMC401 không được giới thiệu một cách có hệ thống từ quan điểm của chip. ADMC401 có giao diện điều khiển ngoại vi hoàn chỉnh và mạch ngoại vi điều khiển động cơ phong phú kết hợp khả năng tính toán tốc độ cao của DSP với điều khiển mạch ngoại vi để cho phép điều khiển động cơ trong môi trường tích hợp cao. Bài viết này sẽ tập trung vào các nguyên tắc và tính năng của ADMC401 và giới thiệu ứng dụng của nó trong kiểm soát công nghiệp.
Kiến trúc 1ADMC401
Sơ đồ kiến trúc của ADMC401 được hiển thị trong Hình 1. Nó bao gồm chủ yếu là lõi DSP và không gian bộ nhớ và các mạch ngoại vi điều khiển động cơ. Đối với điều khiển động cơ hiệu suất cao hoàn toàn bằng kỹ thuật số, mạch ngoại vi điều khiển động cơ đặc trưng nhất của ADMC401 là hệ thống chuyển đổi analog / kỹ thuật số trên chip, đơn vị điều chế độ rộng xung và đơn vị giao diện mã hóa quang điện.
1.1 lõi DSP và không gian lưu trữ
Lõi DSP là "bộ não" của ADMC401, dựa trên chip ADSP-2171 điểm cố định 26MIPS. Chip ADSP-2171 là thành viên của họ ADSP-21xx và cấu trúc linh hoạt và bộ hướng dẫn hoàn chỉnh của nó cho phép bộ xử lý thực hiện song song nhiều chức năng [4]. ADMC401 được cung cấp một số tính năng cấp hệ thống của ADSP-2171, như bản đồ bộ nhớ, hệ thống ngắt và hoạt động năng lượng thấp.
