Điều khiển động cơ và điều khiển chuyển động
Trong định nghĩa trên, điều khiển động cơ được đề cập, nhưng điều khiển động cơ và điều khiển chuyển động là khác nhau.
Từ quan điểm, điều khiển động cơ (ở đây, động cơ servo) chủ yếu liên quan đến việc điều khiển một hoặc nhiều thông số về mô-men xoắn, tốc độ và vị trí của một động cơ duy nhất đến một giá trị nhất định. Trọng tâm chính của điều khiển chuyển động là phối hợp nhiều động cơ, hoàn thành chuyển động xác định (quỹ đạo tổng hợp, tốc độ tổng hợp) và tập trung vào lập kế hoạch quỹ đạo, lập kế hoạch tốc độ và chuyển đổi động học; ví dụ, công cụ máy CNC nên phối hợp động cơ trục XYZ và hoàn thành hành động nội suy. .
Điều khiển động cơ thường được sử dụng như một phần của hệ thống điều khiển chuyển động (thường là vòng lặp hiện tại, hoạt động ở chế độ mô-men xoắn), chú trọng hơn đến điều khiển động cơ, thường bao gồm ba vòng điều khiển điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn, nói chung là không có kế hoạch (một số ổ đĩa có vị trí đơn giản và khả năng lập kế hoạch tốc độ).
Điều khiển chuyển động thường dành cho sản phẩm, bao gồm cơ khí, phần mềm, điện và các mô-đun khác, chẳng hạn như robot, máy bay không người lái, nền tảng thể thao, v.v., là điều khiển và quản lý thời gian thực vị trí và tốc độ của các bộ phận chuyển động cơ học, do đó chúng Kiểm soát quỹ đạo chuyển động dự kiến và các tham số chuyển động được chỉ định cho chuyển động.
Một phần của hai điều này là trùng khớp: vòng lặp vị trí / vòng tốc độ / vòng xoắn có thể được thực hiện trong ổ đĩa của động cơ, hoặc trong bộ điều khiển chuyển động, vì vậy cả hai dễ bị nhầm lẫn.
Nếu bạn muốn mua một động cơ quạt, hãy chú ý đến Động cơ quạt làm mát AC.
