Đi lại động cơ
Trước khi đi sâu vào các tùy chọn phản hồi động cơ BLDC, điều quan trọng là phải hiểu lý do tại sao bạn cần chúng. Động cơ BLDC có thể được cấu hình cho một pha, hai pha và ba pha; cấu hình phổ biến nhất là ba pha. Số lượng pha phù hợp với số vòng dây stato và số cực của rôto có thể là bất kỳ số nào tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng. Do rôto của động cơ BLDC bị ảnh hưởng bởi các cực của stato quay, vị trí cực của stato phải được theo dõi để điều khiển hiệu quả ba pha của động cơ. Để làm điều này, chế độ giao hoán sáu bước được tạo ra trên ba pha động cơ bằng bộ điều khiển động cơ. Sáu bước này (hoặc các pha giao hoán) di chuyển trường điện từ, từ đó làm cho nam châm vĩnh cửu rôto di chuyển trục động cơ.
Bằng cách sử dụng trình tự chuyển động cơ tiêu chuẩn này, bộ điều khiển động cơ có thể sử dụng tín hiệu điều chế độ rộng xung tần số cao (PWM) để giảm hiệu quả điện áp trung bình mà động cơ gặp phải và do đó tốc độ động cơ. Ngoài ra, thiết lập này giúp tăng cường đáng kể tính linh hoạt của thiết kế bằng cách cho phép một nguồn điện áp duy nhất được sử dụng trong nhiều loại động cơ, ngay cả khi nguồn điện áp DC cao hơn đáng kể so với điện áp định mức của động cơ. Để duy trì lợi thế hiệu quả của hệ thống này so với công nghệ chải, một vòng điều khiển rất chặt chẽ cần được cài đặt giữa động cơ và bộ điều khiển. Tầm quan trọng của công nghệ phản hồi là ở đây; bộ điều khiển phải có khả năng duy trì sự điều khiển chính xác của động cơ và nó phải luôn biết vị trí chính xác của stato so với rôto. Bất kỳ sai lệch hoặc dịch pha giữa các vị trí dự kiến và thực tế có thể dẫn đến các điều kiện bất ngờ và suy giảm hiệu suất. Có nhiều cách để đạt được phản hồi này cho việc chuyển động cơ BLDC, nhưng cách phổ biến nhất là sử dụng cảm biến, bộ mã hóa hoặc bộ giải quyết hiệu ứng Hall. Ngoài ra, một số ứng dụng dựa trên công nghệ giao tiếp không cảm biến để đạt được phản hồi.
