Cơ cấu chấp hành là một bộ phận thiết yếu và quan trọng của hệ thống điều khiển tự động. Vai trò của nó là chấp nhận tín hiệu điều khiển được gửi từ bộ điều khiển, thay đổi kích thước của môi trường được điều khiển, để duy trì biến được điều khiển ở giá trị yêu cầu hoặc trong một phạm vi nhất định. Thiết bị truyền động có thể được chia thành ba loại theo dạng năng lượng của chúng. Thiết bị truyền động khí nén sử dụng khí nén làm năng lượng, được đặc trưng bởi cấu trúc đơn giản, hoạt động đáng tin cậy, ổn định, lực đẩy đầu ra lớn, bảo trì thuận tiện, phòng chống cháy nổ và giá thấp. Do đó, nó được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp hóa chất, sản xuất giấy, lọc dầu và các quy trình sản xuất khác, và nó có thể được sử dụng thuận tiện với các dụng cụ thụ động. Ngay cả khi sử dụng đồng hồ đo điện hoặc điều khiển máy tính, bộ truyền động khí nén vẫn khả dụng khi chuyển đổi tín hiệu điện thông qua bộ chuyển đổi điện-khí hoặc bộ định vị van điện-khí thành tín hiệu áp suất không khí tiêu chuẩn 20-100 kPa. Bộ truyền động điện sử dụng năng lượng thuận tiện và truyền tín hiệu nhanh, nhưng cấu trúc phức tạp và hiệu suất chống cháy nổ kém. Thiết bị truyền động chất lỏng về cơ bản không được sử dụng trong các quy trình sản xuất hóa chất, tinh chế và các quy trình sản xuất khác, nó được đặc trưng bởi lực đẩy đầu ra lớn.
Ở cấp số, tốc độ động cơ có thể được truyền đến thanh đầu ra bằng hai bộ bánh răng. Bộ giảm tốc chính được hoàn thành bởi một bánh răng hành tinh và bộ giảm tốc thứ cấp được thực hiện bằng một bánh xe giun, được cố định ở vị trí trung tâm bằng một bộ lò xo căng. Trong trường hợp quá tải, nghĩa là khi thanh đầu ra vượt quá mô-men xoắn đã đặt của lò xo, bánh xe giun trung tâm sẽ trải qua quá trình dịch chuyển dọc trục, tinh chỉnh công tắc và thiết bị tín hiệu để bảo vệ hệ thống. Tùy thuộc vào khớp nối được vận hành bởi cần thay đổi bên ngoài, cần đầu ra được ghép nối với bánh vít trong quá trình động cơ hoạt động và được ghép nối với bánh xe tay trong quá trình vận hành thủ công. Khi động cơ không hoạt động, động cơ có thể dễ dàng phá vỡ ổ đĩa động cơ và bánh xe tay chỉ có thể được kết nối bằng cách nhấn cần điều khiển. Vì truyền động bằng động cơ được ưu tiên hơn so với vận hành bằng tay, hành động đảo ngược sẽ tự động xảy ra khi động cơ khởi động lại. Điều này tránh mở tay quay khi động cơ đang chạy, điều này có lợi để bảo vệ hệ thống.
