Vận hành robot công nghiệp, ứng dụng động cơ servo
Động cơ servo là một động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo và là một động cơ truyền gián tiếp phụ trợ. Động cơ servo có thể điều khiển chính xác tốc độ và vị trí chính xác và có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô-men xoắn và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển.
Động cơ servo là một động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo và là một động cơ truyền gián tiếp phụ trợ. Động cơ servo có thể điều khiển chính xác tốc độ và vị trí chính xác và có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô-men xoắn và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển.
Tốc độ rôto động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản ứng nhanh. Nó được sử dụng như một bộ truyền động trong hệ thống điều khiển tự động và có các đặc tính của hằng số thời gian điện cơ nhỏ, tuyến tính cao và điện áp khởi động, có thể nhận được tín hiệu điện nhận được. Chuyển đổi thành một chuyển vị góc hoặc đầu ra tốc độ góc trên trục động cơ. Được chia thành hai loại chính của động cơ servo DC và AC, tính năng chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay và tốc độ quay giảm đồng đều khi tăng mô-men xoắn.
Ngày nay, sự phát triển của ngành công nghiệp robot đang phát triển mạnh mẽ và ở khắp mọi nơi, một số lượng lớn các nhà sản xuất máy công cụ, nhà sản xuất servo và các doanh nghiệp đủ điều kiện khác đã chuyển sang thị trường robot. Tại sao các nhà sản xuất máy công cụ và nhà sản xuất servo rất tích cực trong việc chuyển đổi robot R & D? Robot công nghiệp có bốn thành phần chính là thân, servo, bộ giảm tốc và bộ điều khiển.
Động cơ bước được sử dụng để lái các khớp của robot. Nó được yêu cầu phải có tỷ lệ công suất trên khối lượng tối đa và tỷ lệ quán tính mô-men xoắn, mô-men xoắn khởi động cao, quán tính thấp và phạm vi tốc độ rộng và trơn tru.
Sự phát triển của ngành công nghiệp robot đòi hỏi những bước đột phá trong lĩnh vực servo và điều khiển tích hợp. Hiện tại, Trung Quốc vẫn đang trong giai đoạn đột phá trong lĩnh vực servo và các lĩnh vực khác, điều này đã ảnh hưởng xấu đến ngành công nghiệp robot địa phương.
Cấu trúc chung của hệ thống servo điện robot công nghiệp là ba điều khiển vòng kín, cụ thể là vòng lặp hiện tại, vòng tốc độ và vòng lặp vị trí. Nói chung, đối với ổ đĩa AC servo, các chức năng khác nhau như điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn có thể được nhận ra bằng cách cài đặt thủ công các tham số chức năng bên trong.
Sự tiến bộ không ngừng của quá trình tự động hóa công nghiệp, nhu cầu về phần mềm tự động hóa và thiết bị phần cứng rất cao và thị trường robot công nghiệp trong nước đã tăng trưởng đều đặn. Dự kiến, Trung Quốc sẽ trở thành thị trường có nhu cầu lớn nhất thế giới vào năm 2015.
Đồng thời, nó trực tiếp thúc đẩy nhu cầu thị trường của hệ thống servo. Hệ thống động cơ servo bước của Mercedes do Merak cung cấp được tích hợp hoàn hảo vào công nghệ điều khiển servo trong động cơ tích hợp, có độ chính xác cao, ổn định tốt và tốc độ cao.
Hiện nay, động cơ AC servo có mô-men xoắn khởi động cao, mô-men xoắn cao và quán tính thấp được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp. Các động cơ khác, chẳng hạn như động cơ servo AC và động cơ bước, cũng được áp dụng cho robot công nghiệp tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng.
Đặc biệt, bộ truyền động đầu robot (tay) nên sử dụng động cơ với khối lượng và chất lượng càng nhỏ càng tốt. Đặc biệt khi cần đáp ứng nhanh, động cơ servo phải có độ tin cậy cao và khả năng quá tải thời gian ngắn lớn. Yêu cầu sử dụng cụ thể:
Nhanh chóng
Tỷ lệ quán tính mô men bắt đầu
Tính liên tục và tuyến tính của các đặc tính điều khiển, khi tín hiệu điều khiển thay đổi, tốc độ quay của động cơ có thể liên tục thay đổi, và đôi khi tốc độ quay tỷ lệ thuận hoặc tỷ lệ với tín hiệu điều khiển.
Phạm vi tốc độ rộng
Kích thước nhỏ, khối lượng nhỏ, chiều dài trục ngắn
Có thể chịu được các điều kiện vận hành khắc nghiệt, có thể thực hiện tiến và lùi rất thường xuyên và tăng tốc và giảm tốc, và có thể chịu được quá tải trong một thời gian ngắn.
