Làm thế nào để điều khiển chính xác động cơ?
Là một nguồn năng lượng cho các thiết bị điện và máy móc khác nhau, hầu hết mọi kỹ sư và người đam mê điện tử sẽ tiếp xúc với các dự án công nghiệp và cá nhân. Có thể nói rằng động cơ nhỏ đóng một vai trò lớn. Hãy nói về các thuật toán điều khiển chuyển động của động cơ.
Đầu tiên, DSP và TI
Tại sao bạn đề cập đến điều khiển động cơ? Nhiều người lần đầu nghĩ đến DSP? Khi nói đến điều khiển DSP, nó luôn bỏ qua TI. Đầu tiên, chip DSP là một bộ vi xử lý có cấu trúc đặc biệt. Kiến trúc Harvard bên trong của chip, tách biệt với chương trình và dữ liệu, có hệ số nhân phần cứng chuyên dụng cung cấp các hướng dẫn đặc biệt có thể được sử dụng để thực hiện nhanh chóng các thuật toán xử lý tín hiệu số khác nhau. Hệ thống điều khiển dựa trên chip DSP thực sự là một hệ thống đơn chip, do đó, các chức năng khác nhau cần thiết cho toàn bộ điều khiển có thể được nhận ra bởi chip DSP. Do đó, khối lượng của hệ thống đích có thể giảm, số lượng các thành phần bên ngoài có thể giảm và độ tin cậy của hệ thống có thể tăng lên. Ưu điểm là độ ổn định tốt, độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh. Hiện nay, nó được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp biến tần và servo.
Thứ hai, các thuật toán điều khiển động cơ phổ biến và phương pháp nghiên cứu
1. Điều khiển động cơ được chia theo loại công suất làm việc: nó có thể được chia thành động cơ DC và động cơ AC. Theo cấu trúc và nguyên lý làm việc, nó có thể được chia thành: động cơ DC, động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ. Phương pháp lái xe được sử dụng bởi các động cơ khác nhau cũng khác nhau. Lần này, động cơ servo chủ yếu được giới thiệu. Các servo chủ yếu được định vị bởi xung. Khi mô tơ servo nhận được một xung, nó sẽ xoay góc tương ứng với một xung để nhận ra sự dịch chuyển. Bản thân động cơ servo có chức năng phát xung. Do đó, mỗi khi động cơ servo quay, một số xung tương ứng được phát ra, đồng thời, nó sẽ phản ứng với xung mà động cơ servo nhận được, hoặc được gọi là vòng kín, để điều khiển vòng quay của động cơ rất chính xác. Qua đó đạt được vị trí chính xác, lên tới 0,001mm. Ưu điểm của động cơ servo so với động cơ thông thường là độ chính xác điều khiển, mô-men tần số thấp, khả năng quá tải, tốc độ đáp ứng, v.v., vì vậy chúng được sử dụng rộng rãi trong robot, máy công cụ CNC, ép phun, dệt và các ngành công nghiệp khác.
2. Nền tảng điều khiển truyền thống chỉ tập trung vào các đặc tính động cơ. Nền tảng điều khiển chuyển động mới bao gồm động cơ và hệ thống tải, hệ thống gỡ lỗi trình điều khiển động cơ, thu thập dữ liệu và hệ thống điện. Từ động cơ đến ổ đĩa để xây dựng một môi trường thử nghiệm phần cứng và phần mềm hoàn chỉnh, cung cấp giao diện phần mềm và phần cứng hoàn toàn mở, với kinh nghiệm giảng dạy phong phú và có thể mở rộng, các biện pháp bảo vệ toàn diện và đáng tin cậy, có thể thực hiện nhận dạng động cơ, chặn, kiểm tra hiệu quả của động cơ, động cơ Đo thông số, kiểm tra đường cong TN động cơ, điều khiển chuyển động của động cơ và mô-men xoắn mã hóa, phân tích tốc độ vectơ không cảm ứng, v.v.
