Làm thế nào để điều khiển chính xác động cơ?
Là một nguồn năng lượng cho các thiết bị điện và máy móc khác nhau, hầu hết mọi kỹ sư và người đam mê điện tử có thể liên hệ trong các ứng dụng công nghiệp hoặc các dự án cá nhân. Có thể nói rằng động cơ nhỏ đóng một vai trò lớn. Hôm nay chúng ta sẽ nói về các thuật toán điều khiển chuyển động của động cơ.
Đầu tiên, DSP và TI
Tại sao mọi người đề cập đến điều khiển động cơ, nhiều người đầu tiên sẽ nghĩ về DSP? Và khi nói đến điều khiển DSP, nó luôn bỏ qua TI. Đầu tiên, chip DSP là một bộ vi xử lý có cấu trúc đặc biệt. Kiến trúc Harvard bên trong của chip, tách biệt với chương trình và dữ liệu, có hệ số nhân phần cứng chuyên dụng cung cấp các hướng dẫn đặc biệt có thể được sử dụng để thực hiện nhanh chóng các thuật toán xử lý tín hiệu số khác nhau. Hệ thống điều khiển dựa trên chip DSP thực sự là một hệ thống đơn chip, do đó, các chức năng khác nhau cần thiết cho toàn bộ điều khiển có thể được nhận ra bởi chip DSP. Do đó, khối lượng của hệ thống đích có thể giảm, số lượng các thành phần bên ngoài có thể giảm và độ tin cậy của hệ thống có thể tăng lên. Ưu điểm là độ ổn định tốt, độ chính xác cao và tốc độ xử lý nhanh. Hiện nay, nó được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp biến tần và servo. Các nhà sản xuất DSP chính thống bao gồm Texas Cụ (TI), ADI, Motorola và Agere. Trong số đó, dòng TMS320 của TI chủ yếu dựa trên điều khiển kỹ thuật số và điều khiển chuyển động. Nó không tốn kém, dễ sử dụng và mạnh mẽ. chào mừng
