Khái niệm về sản phẩm nhà thông minh được đưa ra từ những năm 80 của thế kỷ trước. Trong những năm gần đây, trước sự tiến bộ của khoa học công nghệ, ngành nhà thông minh phát triển nhanh chóng, nhà thông minh đã và đang trở thành sự lựa chọn hàng đầu của các nhà đầu tư và doanh nhân. Giờ đây, mọi người có thể thực sự cảm nhận được sự nâng cao chất lượng cuộc sống do các sản phẩm nhà thông minh mang lại. Robot quét nhà là một trong những sản phẩm quan trọng trong các thiết bị gia dụng thông minh.
Các động cơ làm việc của robot quét rác được chia thành động cơ đi bộ, hút bụi và chổi quét. Có một bánh lái điều khiển phía trước cơ cấu đi bộ của xe quét và một bánh lái ở cả hai bên, được điều khiển bằng động cơ DC không chổi than. Cơ cấu làm sạch chủ yếu sử dụng máy hút bụi và chổi quay do mô tơ điều khiển.
Máy điện một chiều không chổi than với hiệu suất cao, công suất lớn, kích thước nhỏ, độ chính xác điều khiển cao, đặc điểm rõ ràng trong lĩnh vực robot đã được sử dụng rộng rãi. Động cơ DC không chổi than có hiệu suất điều chỉnh tốc độ tốt, bằng cách sử dụng chuyển mạch điện tử, điều chỉnh tốc độ xung điều chế độ rộng xung, trong việc cải thiện hơn nữa hiệu suất của động cơ DC, để khắc phục một loạt các vấn đề do chuyển mạch cơ học truyền thống của động cơ DC, do đó rất nhiều kéo dài tuổi thọ của động cơ.
Mạch điều khiển động cơ không chổi than DC chủ yếu bao gồm bộ vi xử lý mạch điều khiển, bộ xử lý tín hiệu dữ liệu và động cơ tích hợp mục đích đặc biệt. Phương pháp sử dụng máy vi tính chip đơn có bổ sung mạch xử lý ngoại vi, việc đo tần số, chuyển mạch, điều khiển và điều chỉnh của nó được thực hiện bằng phần mềm. Động cơ DC không chổi than được điều khiển bằng chip đơn và lập trình phần mềm. Quạt trong máy hút bụi và động cơ dẫn động chổi than sử dụng động cơ điện một chiều, do không cần tăng tốc, đảo chiều. Do đó, phương pháp điều khiển tương đối đơn giản.
Cơ cấu hệ thống chuyển động của động cơ quyết định không gian chuyển động của rô bốt, cơ cấu bánh xe là bánh chính, bánh trái phải, cần điều khiển tốc độ của động cơ, cần lái trước cho bánh lái, dễ lái người máy.
Động cơ Dc có đặc tính điều khiển tốc độ tuyến tính tốt, hiệu suất điều khiển đơn giản, hiệu quả cao, đặc tính động lực học tốt, vì vậy nó đã và đang chiếm vị trí truyền thống của điều khiển tốc độ. Mặc dù gần đây liên tục bị thách thức bởi các loại động cơ khác như động cơ biến tần xoay chiều, động cơ bước, nhưng động cơ điện một chiều vẫn là sự lựa chọn tối ưu của nhiều động cơ điều khiển tốc độ, trong sản xuất và đời sống vẫn được sử dụng rộng rãi.
