Phân tích lỗi động cơ servo
Cơ thể của xe đẩy AGV bao gồm khung và các thành phần cơ khí và điện tương ứng như hộp số, động cơ, bánh lái, vv .. Đây là phần cơ bản của AGV. Mô tơ servo được kết nối trực tiếp với bánh lái, và mô tơ servo truyền trực tiếp nguồn vào bánh xe, do đó điều khiển toàn bộ máy kỹ thuật tự động hóa hoặc xe AGV. Dưới đây là nhà sản xuất AGV Thâm Quyến Miikelimei Technology Co., Ltd. để chia sẻ phân tích 10 lỗi hàng đầu của động cơ servo.
Động cơ servo AC ba pha được sử dụng rộng rãi, nhưng sau khi hoạt động lâu dài, các lỗi khác nhau xảy ra. Đánh giá kịp thời nguyên nhân của sự thất bại và xử lý tương ứng là một nhiệm vụ quan trọng để ngăn chặn việc mở rộng lỗi và đảm bảo hoạt động bình thường của thiết bị. Lỗi chính và phân tích động cơ servo:
1. Khi động cơ đang chạy, âm thanh là bất thường và có tiếng ồn bất thường.
1, nguyên nhân của sự thất bại
1 mang mòn hoặc vật chất lạ như cát trong dầu;
2 lõi rotor lỏng;
3 vòng bi thiếu dầu;
4 Điện áp cung cấp điện quá cao hoặc không cân bằng.
2, xử lý sự cố
1 Lắp lại ổ đỡ hoặc làm sạch vòng bi;
2 đại tu lõi rotor;
3 tiếp nhiên liệu;
4 Kiểm tra và điều chỉnh điện áp nguồn.
Thứ hai, báo động bộ mã hóa động cơ
1, nguyên nhân của sự thất bại
1 lỗi hệ thống dây điện;
2 nhiễu điện từ;
3 Các thiệt hại phần cứng bộ mã hóa gây ra bởi rung động cơ học;
4 ô nhiễm gây ra bởi môi trường tại chỗ;
2, xử lý sự cố
1 Kiểm tra hệ thống dây điện và loại bỏ lỗi;
2 Kiểm tra xem có che chắn hay không, kiểm tra xem dây có hợp lý không và giải quyết nó, và thêm bộ lọc nếu cần thiết để cải thiện nó;
3 kiểm tra cấu trúc cơ khí và cải thiện nó;
4 Kiểm tra xem bên trong bộ mã hóa bị nhiễm bẩn hoặc ăn mòn (bụi, dầu, vv) và tăng cường bảo vệ;
3. Cài đặt và tiêu chuẩn hệ thống dây điện
1 Hãy thử sử dụng cáp ban đầu;
2 Tách các dây cáp sao cho chúng càng xa càng tốt khỏi dây bị nhiễm bẩn, đặc biệt là dây điện bị nhiễm bẩn cao;
3 Luôn sử dụng nguồn điện bên trong bất cứ khi nào có thể. Nếu sử dụng nguồn điện chuyển mạch, phải sử dụng bộ lọc để đảm bảo nguồn điện được sạch.
4 Luôn luôn nối đất với thiết bị đầu cuối chung;
5 cách nhiệt vỏ bộ mã hóa từ cấu trúc máy và kết nối với tấm chắn cáp;
6 Nếu bộ mã hóa không thể cách ly, hãy nối lá chắn cáp với mặt đất (hoặc đầu cuối chuyên dụng) trên vỏ bộ mã hóa và khung ổ đĩa.
