Giải thích các bước của động cơ bước!
Động cơ bước là một động cơ điều khiển vòng mở có thể chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Nó là thiết bị truyền động chính trong các hệ thống điều khiển chương trình kỹ thuật số hiện đại và được sử dụng rộng rãi. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ và vị trí dừng của động cơ chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số xung, và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải. Khi trình điều khiển stepper nhận tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước. Hướng thiết lập được xoay theo góc cố định được gọi là "góc bước" mà xoay được thực hiện từng bước ở một góc cố định. Sự dịch chuyển góc có thể được điều khiển bằng cách kiểm soát số xung để đạt được mục đích định vị chính xác. Đồng thời, tốc độ và gia tốc của vòng quay động cơ có thể được điều khiển bằng cách điều khiển tần số xung, do đó đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
Phân loại chính
Động cơ bước có thể được chia thành động cơ bước phản kháng (VR), động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PermanentMagnet, PM), động cơ bước lai (Hybrid Stepping, HS), động cơ bước một pha, Động cơ bước máy bay và nhiều loại khác.
Dây điện
Sự khác biệt giữa dây dẫn bốn dây và dây dẫn sáu dây là sự linh hoạt của kết nối với biến tần. Động cơ bước bốn pha bốn bước chỉ có thể sử dụng các trình điều khiển lưỡng cực.
Động cơ bước hai pha, sáu dây có thể sử dụng một trình điều khiển lưỡng cực hoặc một trình điều khiển đơn cực.
