điện từ
Động cơ DC điện từ bao gồm cực từ stator, rôto (phần ứng), cổ góp (thường được gọi là cổ góp), bàn chải, vỏ, ổ trục và các loại tương tự.
Cực từ stator (cực từ chính) của động cơ dòng điện từ trực tiếp bao gồm lõi và cuộn dây trường. Theo các phương pháp kích thích khác nhau (tiêu chuẩn cũ được gọi là kích thích), nó có thể được chia thành động cơ DC kích thích nối tiếp, động cơ DC kích thích song song, động cơ DC kích thích riêng và động cơ DC kích thích hợp chất. Do các chế độ kích thích khác nhau, định luật của từ thông stator (được tạo ra bởi năng lượng của cuộn dây kích thích của cực stato) cũng khác nhau.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC kích thích nối tiếp được nối tiếp với cuộn dây rôto qua bàn chải và cổ góp. Dòng điện kích thích tỷ lệ với dòng điện phần ứng. Từ thông của stato tăng khi tăng dòng kích thích. Mô-men xoắn tương tự như dòng điện. Bình phương của dòng điện trục tỷ lệ thuận với tốc độ, giảm nhanh khi tăng mô-men xoắn hoặc dòng điện. Mô-men xoắn khởi động có thể đạt hơn 5 lần mô-men xoắn định mức, mô-men quá tải thời gian ngắn có thể đạt hơn 4 lần mô-men xoắn định mức, tốc độ thay đổi tốc độ lớn và tốc độ không tải rất cao (đó là thường không được phép chạy dưới tải không)). Điều chỉnh tốc độ có thể đạt được bằng cách kết nối (hoặc song song) các cuộn dây nối tiếp với các điện trở bên ngoài hoặc bằng cách chuyển đổi các cuộn dây nối tiếp song song.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC shunt được nối song song với cuộn dây rôto. Dòng điện kích thích tương đối ổn định, mô-men xoắn khởi động tỷ lệ với dòng điện phần ứng và dòng khởi động bằng khoảng 2,5 lần dòng định mức. Tốc độ giảm nhẹ khi tăng dòng điện và mô-men xoắn, và mô-men quá tải thời gian ngắn bằng 1,5 lần mô-men xoắn định mức. Tốc độ thay đổi của tốc độ là nhỏ, dao động từ 5% đến 15%. Nó có thể được điều chỉnh bằng cách làm suy yếu sức mạnh không đổi của từ trường.
Cuộn dây kích thích của động cơ DC được kết nối với nguồn điện kích thích độc lập và dòng điện kích thích cũng tương đối không đổi. Mô-men xoắn khởi động tỷ lệ thuận với dòng điện phần ứng. Sự thay đổi tốc độ cũng là 5% ~ 15%. Tốc độ có thể được giảm bằng cách làm suy yếu công suất không đổi của từ trường hoặc bằng cách giảm điện áp của cuộn dây rôto.
Ngoài các cuộn dây shunt, các cực của stato của động cơ DC kích thích hỗn hợp cũng được cung cấp các cuộn dây kích thích nối tiếp với các cuộn dây rôto (số vòng quay nhỏ). Hướng của từ thông được tạo ra bởi cuộn dây nối tiếp giống như hướng từ thông của cuộn dây chính, mô-men xoắn khởi động bằng khoảng 4 lần mô-men xoắn định mức và mô-men quá tải thời gian ngắn là khoảng 3,5 lần so với định mức mô-men xoắn. Tốc độ thay đổi của tốc độ là 25% đến 30% (liên quan đến cuộn dây loạt). Tốc độ có thể được điều chỉnh bằng cách làm suy yếu cường độ từ trường.
Cổ góp của cổ góp được làm bằng nhựa có độ bền cao bằng cách sử dụng vật liệu hợp kim như đồng bạc hoặc đồng cadmium. Bàn chải tiếp xúc trượt với cổ góp để cung cấp dòng điện phần ứng cho cuộn dây rôto. Bàn chải của động cơ điện từ DC thường sử dụng bàn chải than chì kim loại hoặc bàn chải than chì điện hóa. Lõi sắt của rôto được làm bằng các tấm thép silicon, thường là 12 khe và 12 bộ cuộn dây phần ứng được nhúng. Sau khi các cuộn dây được kết nối nối tiếp, chúng được kết nối tương ứng với 12 đoạn giao hoán.
