Trước khi tôi giới thiệu với bạn về nguyên lý của động cơ bước, tôi đã giới thiệu khái niệm về động cơ bước, một động cơ siêu nhỏ chuyển đổi các xung điện thành các chuyển vị góc để điều khiển quay rôto. Hoạt động như một thiết bị truyền động trong một thiết bị điều khiển tự động. Mỗi đầu vào của một tín hiệu xung, động cơ bước, còn được gọi là động cơ xung. Động cơ bước được sử dụng trong các thiết bị ngoại vi của máy tính kỹ thuật số, cũng như trong máy in, máy vẽ và đĩa.
Trình điều khiển động cơ bước bao gồm nguồn tín hiệu xung tần số thay đổi, bộ phân phối xung và bộ khuếch đại xung, cung cấp dòng xung cho cuộn dây động cơ. Hiệu suất của động cơ bước phụ thuộc vào sự kết hợp tốt giữa động cơ và công suất ổ đĩa. Ưu điểm của động cơ bước là không có lỗi tích lũy, cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng và bảo trì, chi phí sản xuất thấp, khả năng của động cơ bước để điều khiển quán tính tải, phù hợp với các máy công cụ vừa và nhỏ và những nơi yêu cầu tốc độ và độ chính xác không cao Nhược điểm là hiệu quả thấp, sốt lớn, đôi khi sẽ hết bước.
